MEGA2560 刷MWC GPS 解决办法

ant119 · 发表于 2012-12-21 11:05

开GPS乱飞的朋友需要改这里

/* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/
   Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)
   Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */
//#define MAG_DECLINIATION  3.96f             //For Budapest Hungary.
#define MAG_DECLINIATION  0.0f

查询自己的磁偏角根据IP地址定位所以你需要自己放大下地图查询自己实际所在地的数据

剩下就是正负磁偏角问题了

如果是正的就按说明里的
如果是负的就写 -3.96F（打个比方）
度数（正负）+分/60

ULOX GPS 需要115200

经过几天折腾我的2560 可以在3级风左右保持在5米范围内运动等天气好再测试回航

端木殿 · 发表于 2012-12-21 11:10

neo5m的硬件刷新率只有5hz。。。57.6k就够了

lea的话才需要115.2k来应对10hz的刷新率

老A · 发表于 2012-12-21 11:12

路过学习！！

ferrari750 · 发表于 2012-12-21 11:33

帮顶

wcj3445 · 发表于 2012-12-21 12:53

学习学习

tedeum · 发表于 2012-12-21 14:10

学习了

小哥哥 · 发表于 2012-12-21 19:26

路過幫頂上

仇池侠 · 发表于 2012-12-21 20:09

上面不写着磁偏角的数据嘛，怎么还要除以60呢？

除以60不就成2.03了？

ant119 · 发表于 2012-12-21 20:14

degree+minutes*(1/60)
看固件说明我用的测试版的不是2.1

abccbef · 发表于 2013-1-24 11:07

找个时间试试

舞戈翔云 · 发表于 2013-2-24 00:01

还是不懂得的的得的大得多的顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

刘博 · 发表于 2013-2-24 00:50

端木殿发表于 2012-12-21 11:10
neo5m的硬件刷新率只有5hz。。。57.6k就够了

lea的话才需要115.2k来应对10hz的刷新率

这个，neo 6m我用115200和57600有啥不行的？难道115的比57的费电？

端木殿 · 发表于 2013-2-24 01:07

没有必要而已。。。没别的

Smartype · 发表于 2013-2-24 12:09

端木殿发表于 2012-12-21 11:10
neo5m的硬件刷新率只有5hz。。。57.6k就够了

lea的话才需要115.2k来应对10hz的刷新率

使用115.2k没有什么不好的。
别这么较真。看到这话好几遍了，呵呵

我的朋友很少 · 发表于 2013-2-24 13:46

现在飞机都还飞不起来啊。谁可以教教我。AIOP的。

eyeopener · 发表于 2013-2-24 22:43

学习了，谢谢

gxhifi · 发表于 2013-3-23 01:11

LZ

115200

这是ULOX 的波特率么!还是什么~请点拨~因为我的就是这个GPS接上WMC后死不见信号!~我把这GPS模块接到电脑上!显示用的是38400波特率!这有什么关系么?

驭风者 · 发表于 2013-11-16 21:01

向楼主学习，先留个爪印

MEGA2560 刷MWC GPS 解决办法

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