可是飞控支持舵机
另外一个内建模块为控制信号输出模块(output module),它具备以下功能与特点:
•12通道输出能力
•每通道输出控制精度为1us
•支持普通舵机与高速数码舵机,12通道被分为3组,每组脉宽信号任意可调
•支持[email=<a href=]http://www.xaircraft.com/blog/2010/07/ultrapwm-standard/[/email]" target="_blank">UltraPWM模式(高速模式)的高速电调([email=<a href=]http://www.xaircraft.com/blog/2010/07/ultrapwm-standard/[/email]" target="_blank">UltraPWM ESC),也可以选择低速模式用于支持普通电调
XAircraft 飞行控制器架构设计
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=401109
|