NAZA+GPS 悬停调稳了！

Frankqiao

读贴无数、中英文搜索，结果原来在不经意之间：悬停的前提是遥控器在中位，仔细在软件上看看，原来中位的滑块会时而抖动，于是校正遥控中位、NAZA软件。结果令人满意。顺便说下，试验中有次临时设置返航点，估计搬开关手法出问题，飞机开始没法稳定方向，重新校准指南针后问题立即得到解决。看来，有时一头雾水全然来自低级错误或乌龙。

aliuge2000

顶个。。支持下

caosix2

顺便问：这 玩具 的 GPS 模块，能否 与其它的 通用？？

你能测试 一下 GPS 模块 数据线上的数据 报文吗 ？？


下面是我测试的：ArkBird 的数据 报文。
$GPRMC,045752.00,A,2930.26408,N,10629.92744,E,2.179,,060113,,,A*79
$GPGGA,045752.00,  2930.26408,N,10629.92744,E,1,03,3.74,-257.5,M,-26.5,M,,*5A
$GPRMC,045752.20,A,2930.26364,N,10629.92737,E,2.208,,060113,,,A*77
$GPGGA,045752.20,  2930.26364,N,10629.92737,E,1,03,3.74,-256.8,M,-26.5,M,,*5D
。

Frankqiao

我对此也挺有兴趣。目前在国外，手上材料不方便。照说GPS+Compass后报文格式会有区别，更何况Naza是商业产品。但大家在欣赏Naza flight Controller的同时，对其GPS模块的价格是有看法的，同时其不开放性决定了下一步大家对她的期望值，试想，玩了基本四轴后，除了FPV剩下的当然就是航点方面的努力了，但不敢期望DJI后期的开发速度、开放程度和定价。

aiyo56

caosix2 发表于 2013-1-6 18:44
顺便问：这 玩具 的 GPS 模块，能否 与其它的 通用？？

你能测试 一下 GPS 模块 数据线上的数 ...

这是标准NMEA数据

Frankqiao

是啊，楼上是专家。顺便问3楼，你怎么测试的。
“$GPRMC（推荐定位信息数据格式）　　例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 　　字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息 　　字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式 　　字段2：状态，A=定位，V=未定位 　　字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 　　字段4：纬度N（北纬）或S（南纬） 　　字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 　　字段6：经度E（东经）或W（西经） 　　字段7：速度，节，Knots 　　字段8：方位角，度 　　字段9：UTC日期，DDMMYY格式 　　字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0） 　　字段11：磁偏角方向，E=东W=西 　　字段16：校验值”

“$GPGSA（ 当前卫星信息）　　例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A 　　字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 　　字段1：定位模式(选择2D/3D)，A=自动选择，M=手动选择 　　字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位 　　字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0） 　　字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9） 　　字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） 　　字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9） 　　字段18：校验值”

caosix2

我是本着 越简单，越通用 越好的 原则 ！！ 我也没多少时间去详细 了解 GPS ，
我是觉得 输出::$GPGGA,045752.20,  2930.26364,N,10629.92737,E,1,03,3.74,-256.8,M,-26.5,M,,*5D

就可以了，这里面 包含了 三维空间坐标 了，，还包含 “卫星 个数” —— ,E,1,03 —— 三棵卫星 哦。
————（我在 2楼 室内啊，楼上 还有 3，4，5 层楼，只能 收到 3、4棵卫星）————