小弟第一次在這裡發文
這是我原本發在RCTW的，因為也很常上5imx
所以在這邊也分享一下!!
我從mcpx剛在台灣上市就開始玩，從全原廠玩到一堆改裝品，mcpx實在有夠好玩，因為它給你一堆DIY動手的改裝選擇。當然前一陣很夯的刷電變也不會錯過，不過一直沒仔細研究的就是blheli的定速模式，因為看不少人說小機沒必要定速。不過前一陣子買了兩顆原廠就已經刷好定速的10A電變，索性就開始試試看定速是怎麼樣，後來發現定速實在是很穩，真的是比較好飛(當然又花了不少時間摸索，原本還覺得定速很爛)，不過心理一直有個疑問，blheli的定速提供三種模式，基本上選Tx看起來最方便，隨時可以改動定速的目標值，那另外兩種是先設好一個固定的定速值，只好油門超過20%就啟動定速，如果要改變定速的目標值就要重新用遙控器或電腦設定，這兩種看起來好像超多餘的!! 後來去helifreak爬了一下文，才知道另外兩種定速方式原來還有一個大功效，就是調整mcpx主板上面內建的主尾馬達混控比!!
故事的大意是這樣的，我們都知道，假使在主馬達轉速固定的狀況下，pitch越大，主旋翼的loading越大，那麼尾馬達的出力就要越多，才能保持尾巴不跑掉。
在沒有主尾馬混控的情況下，當主旋翼的loading變大(或變小)後，尾巴開始飄動，然後gyro感應到，這時候他再通知尾馬達，把出力加大(或減小)，然後回到平衡，但是當pitch變化過於快速的時候，像mcpx這種尾馬達機種，有時候會來不及改變尾馬達出力大小，導致瞬間產生甩尾現象，因此mcpx的主板內建了主尾馬達混控比，當油門上升的時候(油門跟pitch是連動的)，就先加大尾馬達的出力作為補償(helifreak上的人說V1的混控比是60%，V2是100%)，這樣就可以減少gyro需要反應的量，讓鎖尾反應更快速。不過這個補償值是完全對原廠狀態設計的，假使你改裝了其他東西，這個補償值就可能太大或太小，雖然還是有可能靠gyro的反應把它修正好，但是如果你的機況不佳，很可能就會產生其他問題。例如之前V2板子會快速的逆時針轉1/4圈，有部分原因就可能來自，尾馬達出力較大，又加上混控的補償，就瞬間甩尾了(這例子是helifreak上面的人說的)，我自己的例子是之前V1的尾馬達改裝7mm以後，尾巴都會緩慢的順時針跑掉(當然也有很多人完全沒有這樣的問題)。
打完這一堆以後，終於要進入正題了，這跟定速的另兩個模式有什麼關係!?因為這兩個模式下，不過你的油門設多少，主馬達的轉速都是固定的，但是mcpx的主板卻會感應到油門的變化而去修正尾馬達的補償值，所以可以利用這各方來解決甩尾的問題。以我自己來講，
改尾無刷以後，尾馬達太有力，常常會鎖過頭(搭配低kv值主馬)，或是起飛前切到IDU就大甩尾，用setup模式設好定速，把IDU油門設低，這些狀況就好很多了，不過目前沒看到有誰提出比較有效率設定混控的方式，我是先把油門設成V曲線，一值try & erro到OK的狀態。 我玩mcpx很久了，最近才發現這個功能，好像沒看過版上有人提過，所以跟大家分享一下。
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发表于 2013-1-13 22:34
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