小弟问一下各位，人的手臂和手算多少轴？5轴？7轴？

dengxiao · 发表于 2013-1-23 23:11

究竟是多少呢

gdzldn · 发表于 2013-1-23 23:15

18轴

差点的双轴

wxzc1 · 发表于 2013-1-23 23:18

加上十个指头，我算的结果是103轴。

MAXCAT01 · 发表于 2013-1-23 23:40

不如严究螃蟹钳子，结构清晰

ltwhu · 发表于 2013-1-24 00:36

哈哈，楼上的各太有才了，103轴的那位应该吧这103轴都指出来才对啊

hlh7914 · 发表于 2013-1-24 00:41

呵呵。

28. · 发表于 2013-1-24 00:45

ltwhu 发表于 2013-1-24 00:36
哈哈，楼上的各太有才了，103轴的那位应该吧这103轴都指出来才对啊

你数关节

calier · 发表于 2013-1-24 00:53

1个关节就是1个轴

yun27 · 发表于 2013-1-24 01:02

我上半月差点被拆掉几个轴

观知 · 发表于 2013-1-24 01:22

肩关节应该算是几轴呢？

半桶水 · 发表于 2013-1-24 01:24

肩关节是六轴并联

727094082 · 发表于 2013-1-24 06:43

你不得不佩服你自己，晚上随便运动半小时，十个月之后100多轴联动的智能控制精密机械就出来了！

57182321183 · 发表于 2013-1-24 09:03

727094082 发表于 2013-1-24 06:43
你不得不佩服你自己，晚上随便运动半小时，十个月之后100多轴联动的智能控制精密机械就出来了！

妙语啊！不过这晚上运动不需要半小时吧，几分钟就行了！哈哈

yayaxuebu8 · 发表于 2013-1-24 09:39

如果从字面意思理解有几个关机就是几轴，这个几轴与数控领域的轴不是一个概念，轴就是关节，关节就是轴。数控上说的几轴说的是能加工几个维度！总是一台机器上装了N多电机，但是只能雕浮雕，那也是个三轴机器！

bangbang_li · 发表于 2013-1-24 09:45

各位，

瓜子 · 发表于 2013-1-24 10:27

看有几个自由度吧。肩关节有三个转动自由度，2个有限的平动自由度。不过见过一个神人，他的肩关节居然能纵向移动，就是
能调整关节腔的间隙，这相当于又增加一个平动自由度。指端关节则少得多，只有一个转动自由度。

这样数一数都加起来，如果所有的都由一轴控制，那得多少个可控轴。

pf2051 · 发表于 2013-1-24 10:43

肩部3，肘部1，前臂1，手腕2，5个手指每个4自由度，一起2 7个自由度

tjsheep · 发表于 2013-1-24 11:10

有几块骨头几个自由度
当然其中好多是相关自由度
约减后，应该可以完成xyzabc六个空间自由度吧

up2x · 发表于 2013-1-24 11:14

反关节的限位怎么算？貌似没有限位开关，动起来甩狠了，容易过冲

观知 · 发表于 2013-1-24 11:40

17楼
发表于 2013-1-24 10:43:03 |只看该作者
肩部3，肘部1，前臂1，手腕2，5个手指每个4自由度，一起2 7个自由度
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我一开始也这样算，并且感觉肩关节只能算2个轴，因为不可能脱臼出来变成第三自由度。一个是旋转轴，一个是在这个旋转轴上面并且垂直于这个轴的另一个有180度限位的旋转轴。旋转臂就是肱骨了。这是把一个那么简单的肩关节变成机械运动的简单模式了。

小弟问一下各位，人的手臂和手算多少轴？5轴？7轴？

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RE: 小弟问一下各位，人的手臂和手算多少轴？5轴？7轴？

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