关于GPS模式下飞行器出现侧偏或后退的逃跑现象

金源乐智 · 发表于 2013-1-30 20:37

去年八月就拥有了NAZA加GPS和F550全套产品，后自己改用和增加了木制机架、恒力电机、碳纤桨及图传等设备。在近半年的飞行当中，始终有一个问题经常出现，就是当切换到GPS模式时，偶尔会出现飞机朝着一个方向逃跑的情况，最近这种情况就更频繁了。我是以FPV方式来飞行的，每当起飞前先确认灯的情况正常后，再以平衡模式起飞，再确认GPS模式下飞机能定点悬停，而后才开始以手动模式驾驶飞机。一般在飞到一公里时，我总会再确认下GPS模式是否稳定，是否可以失控自动回航，而后才继续向远处飞行。前天在雪场进行FPV飞行，起飞时一切正常，飞了一圈后准备下降，一边切入GPS准备定点悬停，而后把视频眼镜摘下来，可是抬头一看飞机没有了，赶紧戴上眼镜，这时已经晚了，飞机的高度太低，又采取了给油而不是切回姿态或手动，结果又炸机了。
今天来到这里，再次请教厂家和各位模友给予指导和解析。
下面这段视频从15分08秒开始至15分18秒止，是手动-姿态-GPS-炸机的全过程。
[media=x,500,375][/media]

sc9156 · 发表于 2013-1-30 21:13

还没敢拿四轴来FPV，有NAZA，还没用GPS，陈兄贴子顶一顶！先不让它沉，静候别人解答。

csbmw · 发表于 2013-1-30 21:22

有没有可能是气温的问题，造成的偏差比以前要大，除此之外我也实在想不出是不是其它的问题造成的了。

千户长 · 发表于 2013-1-30 21:25

飞的真好

sueda · 发表于 2013-1-30 21:29

如果用上北斗不知什么效果。

iamusb · 发表于 2013-1-30 21:34

那个雪景真的不错

seibu · 发表于 2013-1-30 21:53

老程又要做新机架了
原因可能是哪吒脚下的那两个风火轮在低温下熄灭了

lao鹰 · 发表于 2013-1-30 21:55

估计是老美搞的鬼

皇家狮鹫 · 发表于 2013-1-30 22:06

已发站内信

和谐·社会 · 发表于 2013-1-30 22:30

站内信内容请公布

金源乐智 · 发表于 2013-1-30 22:42

皇家狮鹫发表于 2013-1-30 22:06
已发站内信

你好！非常感谢及时回复和解答我提出的问题，并给与升级和安装问题的指导性建议。我会照着方法去做的，如有不明白之处，还望能多多指教。

金源乐智 · 发表于 2013-1-30 22:43

感谢楼上各位的关心和指点！

金源乐智 · 发表于 2013-1-30 22:49

和谐·社会发表于 2013-1-30 22:30
站内信内容请公布

呵呵，就是告诉我在哪里下载升级的软件，把现有的飞控进行升级，查看和调整GPS的参数等。另外，还提出我的GPS放置的位置会有影响的可能。我也在怀疑它放在电池上面会不会是原因呢。谢谢你的参与与关心！

和谐·社会 · 发表于 2013-1-30 22:57

多谢分享！！

漏水马桶 · 发表于 2013-1-30 23:29

一般来说从手动切换到姿态需要一点的时间，再从姿态切换到GPS模式也需要一点时间。老程老这个时间都是按1-2秒算了。我估计是这个可能。切换的时间太快了。

scottzijiezhang · 发表于 2013-1-31 07:51

金源乐智发表于 2013-1-30 22:49
呵呵，就是告诉我在哪里下载升级的软件，把现有的飞控进行升级，查看和调整GPS的参数等。另外，还提出我 ...

我把GPS 贴在了机架的一个臂上，没用他们那个支架，因为没飞太多次，还没有看出问题，也不知道会不会出现你这样的问题。

seibu · 发表于 2013-1-31 08:31

本帖最后由 seibu 于 2013-1-31 08:32 编辑

老程的金源牌木机架性价比确实高，这个GPS的安装方法也完美解决了炸机损坏GPS的问题，唯一让我看着揪心的是那只狗，要是炸机时机头冲向地面，狗不保啊

建议借鉴和风飞翼的狗安装座

seibu · 发表于 2013-1-31 08:37

scottzijiezhang 发表于 2013-1-31 07:51
我把GPS 贴在了机架的一个臂上，没用他们那个支架，因为没飞太多次，还没有看出问题，也不知道会不会出现 ...

你贴在机臂上是肯定不行的，因为DJI的GPS模块不同于其它GPS模块，里面是含有指南针的，对磁性东西敏感，机臂上有电机，还有电调的走线，磁场肯定相对大些

scottzijiezhang · 发表于 2013-1-31 13:32

seibu 发表于 2013-1-31 08:37
你贴在机臂上是肯定不行的，因为DJI的GPS模块不同于其它GPS模块，里面是含有指南针的，对磁性东西敏感，机 ...

好吧，直接点醒我！多谢啊

shen4157 · 发表于 2013-1-31 20:12

白山羊哥啊～～求教，我之前和你出现了一模一样的情况，gps模式下突然快速往一边飞去！炸鸡损失2000+，请问他说了什么啊？gps本身有没有问题啊？只是安装的原因吗？

关于GPS模式下飞行器出现侧偏或后退的逃跑现象

主题

【站内推荐】 /2