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我的机器是86的步进电机,1.8度,细分36,丝杠导程是5的,脉冲设1280,速度1200,加速度400,驱动器电压53.5v,单轴在20%和40%进给速度时震动的厉害,三轴时震动的进给区间就更大了。试了一下,减小电流到4.5a没明显变化,减小电压到45v细分到256单轴40%的震动已经不明显了,但是三轴联动时震动还是很厉害。我是用x0y0z0 x5y5z5这样来回改变进给率测试的,现在看来只能用f150以下,f280-f300,f600以上了,大家帮忙看一下,还哪里可以改动一下?还想问一下,这个震动只与电机和驱动有关,和机械结构没有关系吧?还有细分太多容易丢步吧?谢谢大家了。 |
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