xa一再强调固件一样，要转做软件吗。

新手加入 · 发表于 2013-3-17 10:05

xa一再强调固件一样，要转做软件吗，那么能不能让我们的s功能有所提升呢，我想用它做平衡车呢，有懂的能不能教教啊。

lhxxznr · 发表于 2013-3-17 10:18

额，，，智能小车啊。。。。。有买S的钱，自己都搭出来了。

买个100块以内的集成三轴陀螺加计的mems传感器用于测姿（pitch&roll）。然后电机控制方面自己用mos管搭H桥或者直接买控制芯片，一般考虑体积的都是自己搭H桥。控制器就用AVR或者TI、NXP的低端ARM内核的就行。 ST的不要用，他们的SPI端口寄存器在设计上有bug。外围传感器，比如红外避障，超声波测距，罗盘测航向等等。PCB制版费大概在100元左右，视大小而定。

还是一句话，硬件的价值有限，看看别人的自己的就搭出来了，软件是无价的。

新手加入 · 发表于 2013-3-17 10:51

是现在手头有s，不就想多用吗，xa官网不是就有用飞控做的平衡车。

lhxxznr · 发表于 2013-3-17 11:18

新手加入发表于 2013-3-17 10:51
是现在手头有s，不就想多用吗，xa官网不是就有用飞控做的平衡车。

我没注意看，这样最好，一物多用

zy791128 · 发表于 2013-3-17 20:29

路过

xa一再强调固件一样，要转做软件吗。

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