【新手帖】玩MWC飞控的老鸟帮解释下

talangxue · 发表于 2013-3-30 17:13

本帖最后由 talangxue 于 2013-3-30 17:13 编辑

今天终于入手了一套MWC，配置如下：ITG3205、BMA180、BMP085、HMC5883L，刷2.2版本的固件，出现了以上情况：加速度计全部数值都在-1000,而且移动MWC飞控版，也没显示，但是，示波器右边的飞行器模型很稳定，不知道怎么回事，坐等解答啊（左图是2.2版本的示波器图，加速度没有变化；右图1.9版本的示波器图，加速度计的波动很大且不稳定，模型依然正常）

刘博 · 发表于 2013-3-30 17:47

你这个是没有在config里面设置好传感器！选free035bmp那个就行

talangxue · 发表于 2013-3-30 18:28

刘博发表于 2013-3-30 17:47
你这个是没有在config里面设置好传感器！选free035bmp那个就行

按照所说的方法，已经把独立传感器改成了freev035那个选项，但是依然是这个问题，我很怀疑是不是加速度计被焊接坏了，不知道焊接坏了是不是这个现象。但是又似乎不是，要是的话，为什么还能输出呢？哎~

talangxue · 发表于 2013-3-30 18:53

再去尝试了AIOP板子，那个ACC值不变，总是-1000的现象依然存在，也许真的那个地方哪里设置错误了，并不能怪板子。不知道还有没有人有答案啊？

talangxue · 发表于 2013-3-30 19:48

额，后来发现~原来自己没有做初始化，哎~新手就是新手。不过一点点累积，拜谢刘博老鸟积极给予我帮助！

wcdsxm · 发表于 2013-3-30 19:50

买的哪款，多少钱，给个连接

wcdsxm · 发表于 2013-3-30 19:50

买的哪款，多少钱，给个连接

raikvolt · 发表于 2013-3-30 20:40

是电机没有做初始化么？：）

raikvolt · 发表于 2013-3-30 20:41

talangxue 发表于 2013-3-30 19:48
额，后来发现~原来自己没有做初始化，哎~新手就是新手。不过一点点累积，拜谢刘博老鸟积极给予我帮助！

是哪里的初始化。请教。

abccbef · 发表于 2013-3-30 21:12

校准加速度计

talangxue · 发表于 2013-3-30 21:50

wcdsxm 发表于 2013-3-30 19:50
买的哪款，多少钱，给个连接

http://item.taobao.com/item.htm?id=17229045728这家的AIOP，http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.13.fbrRQG&id=18903547307这家的红板，曾经有老鸟推荐过这家，http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.fbrRQG&id=18269460759，但是店主经常不在，也没有见到AIOP飞控，我比较贪图便宜，就买了那两家的控

talangxue · 发表于 2013-3-30 21:53

raikvolt 发表于 2013-3-30 20:41
是哪里的初始化。请教。

油门行程校正并不在程序里面，我对着calib_mag,calib_acc多点几下，然后write就解决了，不过以后的路还长着，我就是**，慢慢来咯。

talangxue · 发表于 2013-3-30 21:54

abccbef 发表于 2013-3-30 21:12
校准加速度计

嗯，对的，一点积累，一点收获吧

raikvolt · 发表于 2013-3-30 22:52

talangxue 发表于 2013-3-30 21:54
嗯，对的，一点积累，一点收获吧

是呢，这个每刷一个版本的固件就要初始化一下的。我买的是那个红板，老板蛮忙的，他发过来一个 2.1版本的，我刷了用的很好，还是他发的 2.2的，我就用不起来了。初始化过也没用。。。抽疯一样啊。而且我官网上下的2.1也是一样抽疯，不知道他调的是哪里。我都照说明书调的，一个没漏，还是不行。兄弟你的红板刷的是 2.2么？

feng235 · 发表于 2013-3-30 22:55

首先你全确定一下你的板子是什么板子，是mega版的还是atmel328的，还有我以前刷1.9版本的时候也会出新这样的情况，你刷一下2.2版本的试试，你的这个传感器版本是选bmp035版本的。

talangxue · 发表于 2013-3-30 23:01

raikvolt 发表于 2013-3-30 22:52
是呢，这个每刷一个版本的固件就要初始化一下的。我买的是那个红板，老板蛮忙的，他发过来一个 2.1版本 ...

嗯，是的，刷2.2，不过现在不敢上机，先用AIOP上先，坛子里好多大神都先用这个上手的~红板只想先在地面研究，到时候再上飞机，毕竟便宜

talangxue · 发表于 2013-3-30 23:05

feng235 发表于 2013-3-30 22:55
首先你全确定一下你的板子是什么板子，是mega版的还是atmel328的，还有我以前刷1.9版本的时候也会出新这样的 ...

嗯~受教了，现在在刷2.2，研究它的config.h，不懂的，还望指教哈

feng235 · 发表于 2013-3-30 23:18

其实我不建议上红板的，还是一部到位，我之前，玩过KK，fylcam，FF，红板的MWC，玉兔，还有MEGA版本的MWC，感觉如果有折腾精神的话就选MEGA版本的MWC，再加个蓝牙模块用安卓书记调参，一步到位，那个什么APIO我没用过，但是我感觉电路都差不多，因为最后我的MEGA版本的MWCA是自己画的板子，外加传感器，如果不怕折腾的话就选玉兔！你可以问论坛里的叫爵爷的一个人，他玩MWC比较有经验，我也是好久没玩MWC了，一些调参方面经验不是太足!

raikvolt · 发表于 2013-3-30 23:41

feng235 发表于 2013-3-30 23:18
其实我不建议上红板的，还是一部到位，我之前，玩过KK，fylcam，FF，红板的MWC，玉兔，还有MEGA版本的MWC， ...

选红板当时对硬件没认识，感觉都 MWC　SE　２.０　就选个便宜感受一下。玉兔很折腾人么？还有不少朋友推荐APM２.５的。。这方面一个人傻玩无组织就难学了。

feng235 · 发表于 2013-3-31 13:18

raikvolt 发表于 2013-3-30 23:41
选红板当时对硬件没认识，感觉都 MWC　SE　２.０　就选个便宜感受一下。玉兔很折腾人么？还有不少朋友推荐 ...

可以看看这个帖子，我在里面回复的，希望对大家有些帮助！http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=747942&page=1#pid9689754

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