【菜鸟帖】老鸟帮看MWC电机输出问题

talangxue · 发表于 2013-4-5 19:08

前几天，得到几位老鸟帮助，对MWC有所了解，今天调好全部参数，怀揣激动的心情去放灰机，结果~炸了，回来调参界面，发现在飞机放平的情况下，四个电机的输出竟然不同！！（ACC、MAC还有油门都已经校准过了），上图求老鸟帮助：油门开到50%左右，其他舵不动。姿态正常，但是油门不正常！

小狼的尾巴 · 发表于 2013-4-5 20:11

沙发，我也是同样的问题，不过还是上天了，未炸，电机启动不同步，等高手回答

xydhlgl · 发表于 2013-4-5 20:34

4个电机油门行程较准做了没有？

talangxue · 发表于 2013-4-5 21:09

小狼的尾巴发表于 2013-4-5 20:11
沙发，我也是同样的问题，不过还是上天了，未炸，电机启动不同步，等高手回答

真的怕怕de要命啊，板子是AIOP的板子，兄弟你的呢？

talangxue · 发表于 2013-4-5 21:14

xydhlgl 发表于 2013-4-5 20:34
4个电机油门行程较准做了没有？

肯定是校正的了，是按照四路同时校正的，参考的是坛子里“新手无敌”的帖子做的

tedeum · 发表于 2013-4-5 21:38

刷的哪个版本？把p值调低点试试

talangxue · 发表于 2013-4-5 21:47

tedeum 发表于 2013-4-5 21:38
刷的哪个版本？把p值调低点试试

版本是2.2的，不知道是俯仰、横滚、还是偏航的P值呢？明天出差，后天回来试试~

xydhlgl · 发表于 2013-4-5 21:47

talangxue 发表于 2013-4-5 21:09
真的怕怕de要命啊，板子是AIOP的板子，兄弟你的呢？

用的什么板啊？
刷2.2、默认的参数试试~~

xydhlgl · 发表于 2013-4-5 21:48

我的自制的 2560+GY86传感器

talangxue · 发表于 2013-4-5 21:48

tedeum 发表于 2013-4-5 21:38
刷的哪个版本？把p值调低点试试

参数目前是默认的，滤波器听坛子里爵爷的，用98HZ滤波，硬件是AIOP。

talangxue · 发表于 2013-4-5 22:01

xydhlgl 发表于 2013-4-5 21:48
我的自制的 2560+GY86传感器

我的就是默认的2.2版本参数，用的是CROUS AIOP这款，遇到这种问题~~

talangxue · 发表于 2013-4-6 10:05

求老鸟帮助啊，不要沉啊

raikvolt · 发表于 2013-4-6 10:57

帮你顶。。。顺便观摩一下。。。

小狼的尾巴 · 发表于 2013-4-6 11:05

talangxue 发表于 2013-4-5 21:09
真的怕怕de要命啊，板子是AIOP的板子，兄弟你的呢？

自己用arduino mega2560和10dof焊的。

talangxue · 发表于 2013-4-6 12:01

raikvolt 发表于 2013-4-6 10:57
帮你顶。。。顺便观摩一下。。。

哥们，不会你的红板也出现这种问题吧？实在解决不了，我再试试那款红板咯，哎，牛逼的硬件无法使用，真的是一种悲哀啊~~

kingofpop · 发表于 2013-4-6 13:20

帮顶下。这个问题咨询下爵爷。

raikvolt · 发表于 2013-4-6 14:26

talangxue 发表于 2013-4-6 12:01
哥们，不会你的红板也出现这种问题吧？实在解决不了，我再试试那款红板咯，哎，牛逼的硬件无法使用，真的 ...

兄弟，这个固件是不是卖家给你的？我的MWC板用官方下载的，修改那几个参数也飞不了。完全乱的。。。必须是卖家修改过的才飞得了。但 2.2的我的现在也没法飞。油门起飞可以，一动副翼就想翻，舵量大的不得了，问题是我已经开了自稳了。而且摇杆也是最柔和了。

talangxue · 发表于 2013-4-6 18:39

raikvolt 发表于 2013-4-6 14:26
兄弟，这个固件是不是卖家给你的？我的MWC板用官方下载的，修改那几个参数也飞不了。完全乱的。。。必须 ...

我2.2是直接下的固件，出现的这种问题，卖家没有程序~生命在于折腾吧，坐等老鸟关照，同时也再用心的去看下CONFIG.H的说明，很怀疑是哪里没有打开或者怎么回事

raikvolt · 发表于 2013-4-6 19:20

刷 2.1 或者 2.0 有问题么？

talangxue · 发表于 2013-4-6 20:44

kingofpop 发表于 2013-4-6 13:20
帮顶下。这个问题咨询下爵爷。

这个飞控和配置就是爵爷推荐的，私信问了下爵爷的，但是没有回复啊~难道他被外星人带走了？

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