书签 发表于 2013-4-7 19:10
厉害啊,,,,,大仙,,,,,,,,手里有个国产台达伺服驱动,,,,,,,,,,看你要做参考不,需 ...
非常感谢~~不过应该不需要了~我已经参考研究了很多方案~目前的已经是综合了好多方案的结果~
其实伺服驱动板原理上也不是很复杂,复杂的部分还是在软件控制上。
硬件方面,如果要做成本控制的话,参考别人的参数/器件选择就很有价值了。只是只知其一不知其二,吃不透的话也很冒险~
我这版是给自己用的,因此成本上不需要控制的很极限,许多元器件我都是尽量放大冗余的。
上2张新鲜出炉的图...这已经大改重做过一轮了~再仔细检查几遍应该可以去投板了~
这个是上层的控制板
这个是下层的驱动板~
体积做的挺大的,pcb就有16×27cm了~不过这货是同时驱动3路伺服的,嗯~
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