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开源 TauLabs 飞控第一次试飞

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楼主
发表于 2013-4-15 19:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 NeoLu 于 2013-4-15 22:17 编辑

TauLabs 飞控第一次试飞

code :
https://github.com/TauLabs/TauLabs

System information and components:
  • STM32F405 168mhz 32bit arm cortex-m4 cpu with fpu, 192k ram and 1024k flash
  • invensense MPU6000 3-axis accel and 3-axis gyro sensor
  • honeywell HMC5883L 3-axis compass
  • meas-spec MS5611 high precision barometer
  • 32mbit spi flash memory
  • up to 8 x pwm input, 1 x ppm input, up to 16 x pwm output
  • up to 5 x uart, 2 x i2c, sbus, dsmx, mini usb, swd
  • 50x50mm board size, 45x45mm mikrokopter style mounting




[flash]http://www.tudou.com/v/fKsrRnJB8Z8/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]


欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-4-15 19:55 | 只看该作者

3
 楼主| 发表于 2013-4-15 20:21 | 只看该作者
自顶一把   
4
发表于 2013-4-15 20:34 | 只看该作者
这视频 看的晃的难过,飞机不晃人在晃~~
5
发表于 2013-4-15 20:43 | 只看该作者
顶                                
6
发表于 2013-4-15 21:02 | 只看该作者
硬件很高,呵呵

7
发表于 2013-4-15 21:02 | 只看该作者

8
发表于 2013-4-15 21:40 | 只看该作者
顶,你都开始飞了,我还没有调整好
9
发表于 2013-4-15 21:41 | 只看该作者
LZ拼错了。。是tau不是tua
10
发表于 2013-4-15 21:42 | 只看该作者
主要是人晃。不是JJ晃。。
11
发表于 2013-4-15 21:48 | 只看该作者
撸主。。改下吧。。。我有强迫症。。。
12
 楼主| 发表于 2013-4-15 22:18 | 只看该作者
kingofpop 发表于 2013-4-15 21:48
撸主。。改下吧。。。我有强迫症。。。

改了 :)

13
发表于 2013-4-15 22:26 | 只看该作者
NeoLu 发表于 2013-4-15 22:18
改了 :)

太感谢咯。。我是HB。群里滴。

14
发表于 2013-4-15 23:37 | 只看该作者

15
发表于 2013-4-15 23:43 | 只看该作者
这个飞控  国内资料太少 楼主出个教程 就造福大家啦
16
 楼主| 发表于 2013-4-16 01:06 | 只看该作者
k7boy 发表于 2013-4-15 23:43
这个飞控  国内资料太少 楼主出个教程 就造福大家啦

等定高 GPS 都搞定了出个 教程

17
发表于 2013-4-16 03:11 | 只看该作者
本帖最后由 端木殿 于 2013-4-16 06:38 编辑

徒儿不错捏
18
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:21 | 只看该作者
今早第2次试飞 启用气压计 有一定的效果 后面补拍视频。  :)
19
发表于 2015-1-3 23:15 | 只看该作者
楼主强帖,新手一个,想学习一下。但天C网络实在那个,下载的时候根本没有速度,能不能发一份代码给我。1151304214@qq.com。谢谢楼主
20
发表于 2015-1-4 12:31 | 只看该作者
quanton?
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