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企鹅测试ARKBIRD增稳云台

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楼主
发表于 2013-4-22 14:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    周末测试ARKBIRD增稳云台,天气很差,云台舵机太不给力,出现抖舵现象,导致增稳云台效果不好,等ACE模型展测试挑选一个好舵机后再看看效果。10点多后天上风筝很多,企鹅降落的时候挂上风筝线被炸,导致飞机受损,还好没有炸到汽车和游客,电子设备没有损失。以后天上风筝多的时候千万不要飞了。
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沙发
发表于 2013-4-22 15:34 | 只看该作者
云台用的是什么舵机?换高速的试试!
3
发表于 2013-4-22 15:35 | 只看该作者
到处都是雾蒙蒙的!
4
发表于 2013-4-22 15:38 | 只看该作者
到处都是雾蒙蒙的
5
发表于 2013-4-22 18:58 | 只看该作者
有云台的详细资料吗?  给个淘宝铰接
6
发表于 2013-4-22 19:08 | 只看该作者
提醒的是,哪里风筝太多了。
7
发表于 2013-4-22 19:17 | 只看该作者
速度 有点慢
8
 楼主| 发表于 2013-4-22 20:17 | 只看该作者
大漠孤鹰 发表于 2013-4-22 18:58
有云台的详细资料吗?  给个淘宝铰接

  云台这里买的:http://item.taobao.com/item.htm?id=22310464833
  使用A控的舵机增稳,计划横滚舵机换成横吉732.

9
 楼主| 发表于 2013-4-22 20:20 | 只看该作者
浩天 发表于 2013-4-22 19:17
速度 有点慢

   这个企鹅飞了40分钟,下来后单片电压3.78V,5000mah ,4S电池,飞快些还是用飞翼好。

10
发表于 2013-4-23 11:04 | 只看该作者
本帖最后由 大漠孤鹰 于 2013-4-23 11:05 编辑

抖动较厉害,是云台的问题吧?感觉舵机做云台还是速度太慢。


11
发表于 2013-4-24 09:03 | 只看该作者
您太客气啦,大师这样的称呼是不敢当的!有一个共同的爱好,我们称呼同学更合适!
那天的地面和空域都是糟糕透啦!一直为你捏着一把汗!
祝你开心飞翔,安全降落!
12
发表于 2013-4-24 14:15 | 只看该作者
说实话没看出来是用了增稳云台……
13
发表于 2013-4-24 14:42 | 只看该作者
本帖最后由 海上翼 于 2013-4-24 15:01 编辑

它这个原理很简单的。飞控上有陀螺仪芯片,飞机姿态变动后驱动云台使之摆正到原来的姿态。但这个有延迟的,而且舵机执行也有误差和跳动。而这个跳动频率还和人眼的视觉暂留时间很接近。那么可能发生比没增稳还难以接受的屏幕抖动。

如果改成吧云台固定在自旋稳定的陀螺仪上,云台和飞机之间隔离开来,不受飞机姿态变动影响,效果会好得多。不过这办法重量和体积都太大,小模型上用不了。

另外一个改善方法是换别的驱动机构。舵机的跳动是因为多级减速齿轮引起的,无论你做得多精密,齿轮的虚位现象在最终输出时出现通常1度以上的误差很难避免,这表现在屏幕上是难以接受的(差不多对应有20个像素的晃动)。另外一方面,舵机的PWM制式也有问题,它总要去不停突变,而缺乏那种柔和的稳定运动; 而用脉冲宽度来调整位置,精度低得可怜(就算你用4096的数码来定位一个圆周,也仅仅能在每度上放10来个位置)。改用伺服电机用摩擦接触来驱动云台旋转会好很多。不过这又得单独开发了,市场上没得卖。



14
发表于 2013-4-25 19:44 | 只看该作者
视频最后手持falcon飞翼的就是我拉,哈哈
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