mwc 两轴求助

静止的风 · 发表于 2013-4-24 08:43

全部设好了，各种动作也基本正常。就是有个问题:一上电，不管是接电池还是接usb，两个舵机就会动作很大的摆一阵子，然后会相对稳定一些，但是舵机还是会发出声音，久不久也还会大动作摆一摆，这都是机器静止不动的情况下。解不解锁都是如此，而且不解锁的情况下，遥控器也能控制两个舵机。
帮我分析分析是那的问题，先谢了！

lc6211668 · 发表于 2013-4-24 10:44

能把你的2轴贴图看看嘛？？？？

静止的风 · 发表于 2013-4-24 11:23

lc6211668 发表于 2013-4-24 10:44
能把你的2轴贴图看看嘛？？？？

你是指什么图？现在不在家。

giantwjt · 发表于 2013-4-24 12:52

不解锁能控制舵机，正常，程序还不是很完美。舵机摆的问题：关遥控还摆不？检查传感器对不对，再就是换个程序版本试试，有的版本会有bug的，我就碰到过很多

静止的风 · 发表于 2013-4-24 14:11

giantwjt 发表于 2013-4-24 12:52
不解锁能控制舵机，正常，程序还不是很完美。舵机摆的问题：关遥控还摆不？检查传感器对不对，再就是换个程 ...

谢谢！
关遥控，晚上回家试试。
怎样检查传感器？
换个程序？你是指那个程序？

静止的风 · 发表于 2013-4-24 17:56

说明下:我的是克瑞斯标准板

giantwjt · 发表于 2013-4-24 19:31

静止的风发表于 2013-4-24 14:11
谢谢！
关遥控，晚上回家试试。
怎样检查传感器？

上位机界面里看传感器数据啊，看有异常不。
程序就是刷进到单片机里的软件。目前已发布的是2。2版，可能有bug哦，所以要多试几个版本。

静止的风 · 发表于 2013-4-24 20:22

giantwjt 发表于 2013-4-24 19:31
上位机界面里看传感器数据啊，看有异常不。
程序就是刷进到单片机里的软件。目前已发布的是2。2版，可能 ...

不开遥控舵机也抖。
是这图吗？你说的换软件版本，是说这个？

静止的风 · 发表于 2013-4-24 22:04

现在只有把舵机线断掉，调参软件才正常，接上舵机，不正常，软件的数据一直乱跳。

giantwjt · 发表于 2013-4-24 23:08

接上舵机，舵机老摆，usb明显供电不足了。得外接电源再看看

静止的风 · 发表于 2013-4-25 12:24

giantwjt 发表于 2013-4-24 23:08
接上舵机，舵机老摆，usb明显供电不足了。得外接电源再看看

接上外接电源也是一样。

giantwjt · 发表于 2013-4-25 17:42

舵机干扰传感器了。换之看看

静止的风 · 发表于 2013-4-25 20:49

giantwjt 发表于 2013-4-25 17:42
舵机干扰传感器了。换之看看

谢谢你这么热心！
你是说换舵机吗？

ptlin · 发表于 2013-4-25 21:29

路过，进来瞧瞧!
不会吧!两轴舵机离飞控这么远，应该不是干扰吧，好像飞控程序问题，
我三轴也会如此，飞上去好像就不会乱摆了。

wawatogo · 发表于 2013-4-28 19:11

振動太太.舵機的振動傳到傳感器了.想辨法減振.

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