飞控实现炮塔俯仰 - 更新固定翼飞控控制炮塔旋转电机

diandiande · 发表于 2013-5-1 22:41

本帖最后由 diandiande 于 2013-5-3 17:39 编辑

权限不够不能贴视频，www删除我tudou删除我com/programs/view/NN-jbk4Vr7Q/
删除我换成.
更新炮塔电机视频
www删除我tudou删除我com/programs/view/kXxtGkQ19PI/
谁能帮我贴视频啊，这里先谢了。关于3档开关，我目前用混控D\R和通道6来实现，视频中有显示。

使用的是固定翼飞控，目前能够实现俯仰舵机的感应随动。但是炮塔电机的锁定遇到问题，飞控静止状态下，炮塔总是朝着一个方向旋转，可能是我的飞控没调整好中立点，明天再试一下。
另外由于我使用的是声组集成电调，虎贲的那款，因为这款声组的控制是左右摇杆混合控制，因此使用时飞控时会发生自动开炮机枪射击，因此我目前的想法是给炮塔电机单独使用一个电调连接飞控来控制，而不是由飞控连接声组通道来控制。但手头没有多余的电调，所以还不能测试。希望有经验TX能够给我提供更好的建议和方法。
还遇到一个问题，我使用的futaba 6ex2.4g的控，无3档开关，因此无法关闭飞控，只能在增稳和锁定这2个模式之间切换，有什么办法来实现3档开关的功能，请懂的TX教一下，先谢了。
最后，感觉飞控并不一定要放在炮塔里，只要放在和炮塔重心垂直相同位置就可以了。
这是我第一次玩坦克模型，还是新手，请多指教。

金属飞燕 · 发表于 2013-5-1 23:14

什么情况？

loloken · 发表于 2013-5-1 23:21

视频连接要去掉关键字复制到地址栏上打开看。。飞控板实现双稳原理上是没什么问题但是执行机构中炮塔齿圈电机驱动怎么解决？

wangkunfa · 发表于 2013-5-1 23:23

本帖最后由 wangkunfa 于 2013-5-2 11:41 编辑

炮管能保持一个角度不变？
视频中演示的只是炮管能随飞控板“晃动” 炮管稳定需要的是车身不管怎么起伏，炮管保持一个相对水平的角度不变，

sserhuan · 发表于 2013-5-2 19:13

帮贴

玩我所玩 · 发表于 2013-5-2 20:11

新手还不懂这些高级功能

hd381 · 发表于 2013-5-3 00:13

手动60°，舵机才动30°，放在1：16的坦克模型上，你就明白了

leekenz · 发表于 2013-5-3 08:24

坐等专家析疑！

diandiande · 发表于 2013-5-3 14:07

hd381 发表于 2013-5-3 00:13
手动60°，舵机才动30°，放在1：16的坦克模型上，你就明白了

手动我也试过，大概相差10度，由于连接臂有限位，炮塔举升高度也有限制，我测量了一下手动与飞控在限位处相差大概在2毫米左右。这个肯定还要改地，通过控制器把舵量放到最大，再把限位也改一下。

ourutopia · 发表于 2013-5-3 14:44

太快了，这么快不怕晃断炮管啊

diandiande · 发表于 2013-5-3 17:32

ourutopia 发表于 2013-5-3 14:44
太快了，这么快不怕晃断炮管啊

这个原厂配的电机很慢的，炮塔转一圈大概要10秒。准备换个高速130电机。等新电机来了重新拍视频

飞控实现炮塔俯仰 - 更新固定翼飞控控制炮塔旋转电机

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