发点大家喜闻乐见的东西,同时把arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组mwc连线图法上来

sunset_ayq · 发表于 2013-5-3 22:31

本帖最后由 sunset_ayq 于 2013-5-3 23:22 编辑

前天把arduino+10dof(GY-86)的mwc装配完了,今天在调PID,结果在调试悬停的不小心浆碰到了边上的东西,打了一支浆后,四轴失稳,一瞬间又打掉2支,调试的时候手是从四轴中心上方轻轻把握不让飘远,失稳的时候浆就打倒手上了,食指上全是鲜血,提醒各位调试的时候一定要戴手套, 夏天的时候最好把胳膊也保护一下,以免受伤

sunset_ayq · 发表于 2013-5-3 22:37

本帖最后由 sunset_ayq 于 2013-5-3 23:18 编辑

顺便把2560开发板和GY-86的组装mwc连线图发上来供新手参考

ptlin · 发表于 2013-5-3 22:40

本帖最后由 ptlin 于 2013-5-3 22:44 编辑

直接固定在支架上就好了，何必呢
三折肱而成良医
没错漂亮
路过、帮顶、持续关注!

ptlin · 发表于 2013-5-3 22:40

直接固定在支架上就好了，何必呢
三折肱而成良医
没错漂亮、路过、帮顶、持续关注!

woxihuannimm · 发表于 2013-5-3 22:53

学习,,顶个

duoer · 发表于 2013-5-3 23:08

喜闻乐见！！！

scyscy · 发表于 2013-5-3 23:27

喜闻乐见

houzilh · 发表于 2013-5-4 00:04

果然是喜闻乐见
话说我这算不算是有点残忍

天涯V · 发表于 2013-5-4 01:03

同病

xlszmf · 发表于 2013-5-4 01:15

慰问。

wcj3445 · 发表于 2013-5-4 11:46

慰问下，调机还是要小心。

radio44 · 发表于 2013-5-4 11:55

楼主威武..

mrdgchen · 发表于 2013-5-4 11:56

还是要多小心啊。。

不二. · 发表于 2013-5-4 12:41

哎呀好痛

小哥哥 · 发表于 2013-5-4 13:02

大大感謝分享

xf_sh · 发表于 2013-5-4 15:15

血的教训

yrj429507yrj · 发表于 2013-5-5 09:24

sunset_ayq 发表于 2013-5-3 22:37
顺便把2560开发板和GY-86的组装mwc连线图发上来供新手参考

你的GY-86是怎么固定的？？

lzrenjie · 发表于 2013-5-5 10:39

楼主哪里买到接口是排针的开发板的？还是把原装的排母拆掉自己焊上排针的？

fryefryefrye · 发表于 2013-5-5 11:14

我到现在都没有调整PID，直接用的默认的飞的，还凑合，大部分时间都是稳定的，偶尔有点小幅晃动，还不一定是PID造成的，因为我的桨和电机都被摔的不行了。

就是因为觉得手抓着高速旋转的四轴太危险了。

sunset_ayq · 发表于 2013-5-5 16:19

本帖最后由 sunset_ayq 于 2013-5-5 16:42 编辑

yrj429507yrj 发表于 2013-5-5 09:24
你的GY-86是怎么固定的？？

在2560芯片上贴一塑料胶带,贴了一层双面胶带在2560的芯片上,然后在关gy86的背面贴了一层塑料胶带,把gy86再贴在2560上面的地双面胶带上,四边点了一点硅胶,这样做可以方便后期拆除,如果直接用双面胶带,后期会很难从2560的芯片上拆下来的,但这样做也有一点缺点,gy86的芯片不会完全固定,因为双面胶带是软的,用手推一下gy86会有一点位移的,目前还没有更好的办法

还有一点就是gy86的y向就是你的飞行方向,不要弄错了

发点大家喜闻乐见的东西,同时把arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组mwc连线图法上来

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