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昨晚提灯升级了3.12,今天到草地上试飞,初始化还是黄红灯齐亮,灯灭后,罗盘矫正,接着选择三段开关至GPS模式,一绿三红,两绿一红,最后绿灯两闪,等了5分钟还是绿灯两闪,升空,很稳定,不需要干预,但问题突然而至,机身抽搐了一下,感觉不妙,果然变为两绿一红,接着机子出现漂移,模式已自动变为姿态模式,再等一下,又变为两绿等,不过这一次机身没有抽搐的情况下变回GPS模式,对尾、对头、两面悬停,怎么又是漂移?还不死心,悬停姿态下转向,靠,还能自动横滚,还好飞场比较大,不过横滚的幅度小了,就是横滚辅助的介入比较小了。悬停也会飘,不过幅度没有3.1的大罢了,嗯,还不如说是软件的BUG小了点,3.12还是不能解决GPS模式下漂移及悬停转向的问题。昨天升级3.12的时候,发现GPS的固件版本是6.0.1.1,而最新版本是6.1.1.1,不知道是不是GPS固件版本过低引起的?
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