？？？？？？？？？？有哪位大神知道飞控里的---加速度计---有什么用？？？？？？？？

hfatw

我的兔子加速度计了，不能解锁。现在刷会1206版本，去掉加速度计，试了下，正常飞。

飞控不要加速度计也可以吗？？？？安全不？？？？

肚肚狼

判断飞机往哪边跑了！

superhobby

对轻微漂移意义不大

kingofpop

加速度计。。。修正陀螺的累积误差。。。

hfatw

kingofpop 发表于 2013-8-18 22:39
加速度计。。。修正陀螺的累积误差。。。

不要加速度计也可以安全飞行吗？

kingofpop

hfatw 发表于 2013-8-18 22:42
不要加速度计也可以安全飞行吗？

看你飞什么啊。。。加速度计的话。。可以保证你的角度不会飘。。。

kingofpop

hfatw 发表于 2013-8-18 22:42
不要加速度计也可以安全飞行吗？

意思就是。。。如果只有陀螺仪，那么过一段时间角度就飘了，然后就要人工修正。有了加速度计就不用了

hfatw

kingofpop 发表于 2013-8-18 22:59
看你飞什么啊。。。加速度计的话。。可以保证你的角度不会飘。。。

飞兔子四旋翼，只开自稳模式。

无向CF和锁定试了试，好像也没什么影响。

kingofpop

hfatw 发表于 2013-8-18 23:01
飞兔子四旋翼，只开自稳模式。

无向CF和锁定试了试，好像也没什么影响。

你定点定一段时间自己就翻掉了。。。。。。。。CF什么是罗盘。。跟加速度计没关系。还有我不知道兔子的算法，去掉加速度计对定高也会有影响的。。。

hfatw

kingofpop 发表于 2013-8-18 23:03
你定点定一段时间自己就翻掉了。。。。。。。。CF什么是罗盘。。跟加速度计没关系。还有我不知道兔子的 ...

我把气压计去掉了，不定高定点，无GPS。

这么说，平时飞飞，只开自稳，没什么问题吧。

kingofpop

hfatw 发表于 2013-8-18 23:05
我把气压计去掉了，不定高定点，无GPS。

这么说，平时飞飞，只开自稳，没什么问题吧。

额。。。。。。那这个飞控等于啥功能都没有。。你不如买个kk

giantwjt

加速度计测角度。
陀螺仪测角速度。

whcswh

这个加速度计到底是做什么用的呢？

zhanyiduo

其中一个例子：
APM定高模式的算法就是主要用加速度计的回馈，外加气压计读数来实现的。这样可以实现更快更精确的定高。"In versions 2.9 and later of the APM:Copter firmware, accelerometer-based “inertial compensation” is also used to maintain altitude. This results in faster compensation and more accurate altitude maintenance"

57185490

对呀 到底做什么用的呢
最好有个形象点的比喻