本帖最后由 勿近 于 2013-8-22 01:45 编辑
一次事故
我造的第二架飞机完工一个月了，专程趁休假从北 京带到徐州放飞。 下午两级风的样子，拉出我的大飞翼出去放放，逆风最大油门20m拉起，爬到20m高度转弯，速度达到40km/h上下左转第二个弯逆风状态拉杆，飞机突然右偏栽头，下意识左翻带拉杆动作补救无效，之后迅速坠机。
朋友带着小孩子也一起过来玩了，开心合影，而最后结局出乎意料，小孩子也很伤心。
几分钟后的样子
一地都是星星点点的碎片，幸好没有伤到人。
一些分析
机头部分
1、还原事故现场，首先机头先触地。机头埋入的摄像头部位采用破坏发泡结构的发泡剂固定，这一块强度较高，撞击时与eps接触面开裂，整体炸掉后，发泡剂作为缓冲保护了摄像头无损伤；
2、紧接着压力传到下部前起落架安装板，被破坏后挤压后面轻木蒙版，造成大面积裂隙；
3、转向舵机是金属齿轮，冲击时位置较隐蔽，未受到破坏；拉杆直接挂上去的，露出来的一点采用热熔胶固定的，撞击发生后拉杆被弹飞。这个举措一定程度上保护了一个舵机。
2、由于安装位置原因，图传发射器随摄像头炸开，sma头处于翼身中部与边部两个薄弱面交界处，被活生生切断。三叶天线丢失；
3、16#808 摄像头被甩出，由于是草坪未受损伤；
机身起落架位置
如上述分析，前起落架随机头端部被破坏后连安装板一起脱离机身。
后起落架撞击瞬间受到巨大切应力，带着反爪螺母拉穿固定板。破坏断面很整齐宽度和起落架基本一致。
机身正面后部
1、机身右后方一角破碎，现场多数碎片都来自这一部分。
2、分析是右侧机翼坠地后挤压主碳杆，主碳杆右侧受切应力过大开裂，机身右下部沿薄弱部位（主碳杆埋入位置受拉力与泡沫分离、两块轻木蒙皮接合处受切力）裂开，并撕裂机身一边肋片。
机翼部分
1、机翼受损伤很小，撞击发生时，机头承受了一大部分力量。
2、机翼前缘撞击受挤压，有小部分变形，造成蒙版破碎。因此，考虑前缘不用蒙版，前缘切割过程中多切深0.5cm，之后采用珍珠棉蒙这一块。
3、垂尾安装位置处都被破坏。考虑到垂尾的加工更为简单，设计时应将垂尾接合处设置为薄弱面，受力自动被破坏或者脱离机翼。
4、机翼碳杆里面悬臂梁最弱处加了一根小碳杆内套进去，因此这次事故后机翼碳杆依旧坚固。
左机翼触地时发生扭曲变形，副翼在舵机和扭曲的作用下从活页处脱落机翼，两个副翼无任何损伤。
发动机安装座
1、坠地时为全油门，记不清是否来得及刹车 电机及板从尾部脱离开来。 2820 转动有明显摩擦声音了。电机安装座被扯断。
2、后推式飞机不考虑射桨问题，建议将电机后部卡簧去掉，撞击时外转子可以受力脱离定子，利用磁场力量吸收大部分冲击力，减少对电机损伤。
3、后推式电机座不需要固定太死，可以承受重力，一般切力足够。这一部分可以考虑采用704硅胶固定，受小部分切力时可以吸收，受巨大力量时（切、拉）可以使发动机迅速脱离机
身，减少对发动机的伤害。
由于当时是左转向，而飞机是右翻滚坠地，排除转向时是螺旋问题，排除设错方向等问题检查舵机。
舵机臂与舵机是没有采用螺丝固定的，目的是炸鸡时候二者可以自行脱开，避免损伤舵机。
因此，综上，暂时下结论事故原因为向着逆风方向转向，拉杆时右侧舵机齿轮受到载荷断裂一齿，造成右边舵机未提供足够拉力升起右副翼，左副翼升起造成右翻滚，侧风吹机翼左下面，补救时左翻滚只加速了坠机。
一点思考
安全隐患无处不在，实际上航模就是个生活中的安全隐患。总会有意想不到的事情发生，在我意识与经验中第一次出现在空中出现舵机断齿这种小事故，幸好没有伤到人。
航模爱好趣无穷，正确操纵是关键。莫把器材当玩具，忽视安全悔无穷。
新手好问勤练习，远离人群勿炫耀。天下模友一家人，共建美好新生活。
正确操纵是关键，熟练程度亦重要，但有了这两项依旧不可掉以轻心，时时刻刻都有可能出现意外情况。舵机有没有可能断齿、烧坏、电机有没有可能出故障、电调有没有可能短路、
电池有没有可能击穿、自燃、遥控器有没有可能出问题，信号干扰等等等等
虽然都是小概率时间，但是一旦发生都是无法挽回的。
另外、而且群里很多朋友和我一样，都是不太专业的玩家，很多人对各种原理一知半解，而不潜心钻研，把航模的乐趣托付于上高级的设备、买商家的新设计这种想法是不好的，这一
点就不多说了。
一系列举措
一、大飞翼若要保持灵活转向，整体受力是需要考虑的，尤其是舵机这一部分，以后如果有时间在做大飞翼，一定记住舵机的选择了。
二、炸鸡与受力
原则 与其加强整体强度（例如玻璃钢等方法），不如以柔克刚。更进一步，炸鸡时，保证最小的带价换回整体的完好、
这次炸鸡经验包括以下几点，与朋友们共勉。再进一步实践中，可能会证明有更好的方法、甚至说我提出的方法是不对的，记得和大家交流一下。
1、704硅胶粘合力较小，不能粘合主要抗切面，但是可以用来固定设计出的薄弱面。（如后推式电机座）
2、飞翼头部在炸鸡中受伤概率较高，应继续保持利用发泡剂材料等，剧烈撞击时利用材料的脆的特点主动被破坏，吸收大部分冲击力，然后残余部分包裹设备弹出起到保护作用。且成本低修复容易。
3、建议多采用发泡剂作为修补、甚至粘和的工具，价格低廉，使用方便，发泡过程可调节，改变其强度，具体效果大家可以时间讨论。
4、机翼前缘单独蒙皮，其他部分可用轻木等，保证了强度、抗撞击能力、低重量等特点。
5、对插机翼的碳杆保护问题，碳杆造价不低，且破碎后，难以不破坏材质将其取出置换。
这一块我在想解决方案，大体思路如下：
发生事故时，整体受到的冲击力是固定的，最大的破坏效果将体现在碳杆上，因此在冲击力达到峰值之前尽可能消耗一部分能量，就能减少破坏效果。极端情况就是坠地后各大块部位主
动解体，不去硬抗冲击力。牺牲一部分易于更换的、维修的部位，确保整体结构快速修复、重组的可能性。
这首先就在模型设计上需要考虑模块化思想，事故时需要坏哪块，之后置换掉坏掉的部分。这涉及到结构的设计、设备的布局等等问题，这也是我下一部分需要研究的。
另外。。给一张制造时候的图片吧
其实心里挺难过的，做了一个月，之后每天盼着盼着盼着找机会去飞，最后因为一个小问题炸鸡了。时间、精力、金钱都是我现在扛不起的，看来我真的需要休息一段时间了。
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发表于 2013-8-22 01:35
收藏
这么大个飞机你还用塑料舵机，强人！！！！！
同情楼主
继续努力！
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