|
|
本帖最后由 USTB_Aero 于 2013-8-30 21:09 编辑
想必对于刚入魔的新手和小鸟们和我一样的感受，那就是组装完成一架属于自己的直升机是非常具有成就感的事情，但是对于之后的调试过程会感到非常头大。很多人就卡在调试这一步，畏难而退，没有体会到航空飞行的真正快感。我也是一个刚接触直升机不久的小菜鸟，但是我很幸运，在老鸟的帮助教导下小鸟也能很快展开羽翼。（所以说对于航模这一行找一个靠谱的师傅绝对会事半功倍！）北科大航模队里有很多接触航模很久的大神，他们对于新队员的无私帮助，促进航模队不断地更新换代也是航模队得以一直发展进步的基石。
废话不多说，刚入魔的直升机新手的普遍选择应该都是450这款机型。那我们就拿之举例，具体说说调试时的心得与方法。
1、前期组装需要注意的不多说，只说一点，如果你是皮带传动的机型，那要注意主旋翼是顺时针转动的，而尾旋翼则为逆时针转动，皮带在尾管中是要打一个转的。尾管安装上去之后再拆很麻烦，所以不要犯这种小错误啊。还有皮带的松紧可以拿改锥戳一戳，以上下皮带不接触，而又有一定的弯曲度为宜（队内老鸟经验传授）。
2、打开遥控，确保电机与电调之间的香蕉插头要拔掉（断掉两根即可，无论你设没设置油门hold，养成好习惯）。
3、对直升机上的四个舵机进行归中，队内一般都采用舵机调节器进行直接的归中，如果没有的话也可以将油门保持在50%的位置进行归中。随后在安装舵机臂，要尽量保持水平，这可以保证推油门斜盘上下运动的时候三个舵机的行程一样。（但舵机臂安装时一般都会有些微微的倾斜，这是齿与齿之间的咬合现象不用太过在意，因为后面可以根据微调解决），安装完舵机臂后可以将舵机臂多余部分去掉防止干涉，虽不美观但还是很有必要的。
尾舵机上需要注意的则是，尾舵机上的球头要与舵机输出杆90度垂直，这个如果不垂直，不要用微调进行调节，差不多就可以了。
4、对于有副翼的机型，我们需要将平衡杆插入旋翼头的日字框中，用游标卡尺进行测量确保两边长度一致并固定。我的飞机为亚拓450说明书上都有具体长度的规定。平衡杆固定之后，拧上平衡翼，两侧柠动的长度要一致，最好拿卡尺在测量下，确保平衡翼与日子框水平（我在这里一般就会用螺距齿和日字头上的两侧的螺丝孔对下，觉得比目测靠谱）。还有朝向一定不要反，记得是顺时针啊。
5、做完上述工作后，调节与斜盘连接的连杆，调节斜盘至差不多水平，3个长度肯定是不一样的。随后在用控将斜盘调平，在这里你可以选择目测。队里的话我们有一个斜盘调节器，模友们如果觉得好的话可以去买。
这是我们调试50时候的视频，450上原理一样。
6、当然连上电之后一定要通过控核对各舵机的运动方向是否正确，如若反向可通过REVR菜单进行反向。
7、然后接下来就是对尾拉杆的长度调节，有的450的尾舵机是固定在尾管上的，调节的时候可移动方便些，而有些例如我的飞机，尾舵机被舵机座固定了，那就需要用手去辛苦的拧动了。拧到什么位置呢？拧到两个尾桨叶夹角为30度左右即可，（经验只供参考啊）因为直升机主旋翼旋转时会给尾巴一个向右的力，所以尾桨的居中位置并非绝对的0度，需要有一定的夹角才能克服这个力量。
还有尾桨的切风面也不要反，如果反了，同上面第6步一样，REVR菜单调下。
8、再然后就是陀螺仪的调试了，这个精密的小玩意儿也是五花八门，具体的调试可以去网上百度下不同型号的说明书，参照着一步步来，要有耐心，养成自己看说明书的好习惯。感觉需要注意的就是舵机的型号对应的是1520μs还是760μs的，陀螺仪的正反向一定别错要不起飞的时候会疯狂的打转（亲身体验），舵机行程感觉都是打到头的（左右一样），飞行模式初级的话就F3C，响应速度什么的新手就标准就可以了。
9、对主桨的配平可以用桨平衡器进行，粗糙点的方法呢就是把两个桨都放在直升机尾杆上平衡下，不是很平就用平衡片配下平，说白了就是贴纸片，平衡即可。一般质量好的桨不会有较大偏差的，新手的话建议不要用碳纤的桨，摔坏了购买10对木桨的了，我目前就见过碳纤，玻纤，和木头的，我平时练习都是以木头和玻纤的为主，便宜嘛！大飞机例如50，90才会上碳纤的桨。
10、螺距的调整：这里给大家一个常用的参数进行参考
要注意调整过程中需要将油门放在下、中、下三个位置，最后将螺距曲线调整圆滑即可。
11、试飞之前要再检查下飞机是否有松动部位，如果尾部有剧烈抖动则应将陀螺仪感度降低，如果飞机尾巴偏移，则是感度过低了。
另外飞行的时候应注意是否有双桨的情况出现，像我的450第一次试飞就有双桨情况出现，我的解决办法是把飞机用胶带固定在瓷砖地上（绝对牢靠起不来），然后在一个桨上做上明显的标记，可以是贴彩色纸片（这个我试了效果不是很明显），或者是弄个彩带在一个主桨上，旋转的时候以水平视角观察，判断哪个桨在上，缩短其桨距即可（把长的桨的球头杆拧短点，一般质量好的飞机只要你测量的准确双桨现象是不会出现的）。
我的450的双桨现象挺严重的，主要是当时拧球头杆的时候都是目测的，尺寸没把握好。
我的笨办法，大家不妨可以一试。
以上都是我个人的小心得，写那么多不容易，有不对的地方希望各位模友们多多指出。本人是大二的学生，入魔也就1个多月，现在北科大航模队队内上下都在积极的准备全国赛，相信我们全队上下会在以后的日子里给大家带来更多好的文章，与大家一起成长进步。本人隶属于直升机组，本次全国赛的项目为模拟搜救，所以飞机也是从450逐渐练到了425，然后是50最后是90，这个成长的过程我也为自己感到欣喜。航模也给我带来了无尽的欢乐！
文章最后请大家多多关注我们北 京科技大学航模队，也再次感谢天地飞科技有限公司对我们北科航模的大力支持~！
|
评分
-
查看全部评分
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
/2 
发表于 2013-8-27 12:52
收藏
