接收机没接飞控时, 控制遥控器可以使接收机输出波形么?

SWEET_ROCK · 发表于 2013-8-31 22:21

现在还没拿到四旋翼,只有遥控器和接收机,这样操纵遥控器,接收机会输出PWM波么?

caosix2 · 发表于 2013-8-31 23:00

有波形。。通常是 PPM 脉冲。不是 PWM 。

SWEET_ROCK · 发表于 2013-8-31 23:21

caosix2 发表于 2013-8-31 23:00
有波形。。通常是 PPM 脉冲。不是 PWM 。

谢大侠指点...还是想问一下, PPM波是如何转换成控制电机的PWM的呢??

caosix2 · 发表于 2013-9-1 00:06

SWEET_ROCK 发表于 2013-8-31 23:21
谢大侠指点...还是想问一下, PPM波是如何转换成控制电机的PWM的呢??

这就高深了，单片机：先解读 PPM 油门数值，

再正弦波、（通常是）查表换算成 PWM 。

SWEET_ROCK · 发表于 2013-9-1 12:16

caosix2 发表于 2013-9-1 00:06
这就高深了，单片机：先解读 PPM 油门数值，

再正弦波、（通常是）查表换算成 PWM 。

现在给接收机和飞控板上电之后,飞控板和接收机相连的信号线 ,一直是0V,没有波形...怎么转遥控器的控制杆都不行

和电调相连的部分的信号线,,一直有不变的脉冲..
求教,按理说,手柄转动,不是应该改变波形的占空比么...怎么连波形都木有啊T_T

caosix2 · 发表于 2013-9-1 23:18

1楼是通用问题。。可以回答。。

楼上：是针对性问题，你连什么型号的飞控都不说。

也不上照片，，怎么找答案？？？呢。

纳兰龙珠 · 发表于 2013-9-2 02:08

楼主装备很厉害

blackblue · 发表于 2013-9-2 10:02

用单片机进行PPM解码，然后再输出PWM......

如果你用ARDUINO，可以用pulseIn( )这个库来解码PPM，不过这个是事件驱动方式，你可以用中断方式自己写.......

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