刚装的四旋翼严重自旋怎么办？

静落无声 · 发表于 2013-9-17 14:11

罗盘用usb线gui里调试时初始化了，但是重新启动后罗盘又乱了，用控好像又初始化不了，我感觉是罗盘在开机后没有初始化好，我只会用控初始化acc,和陀螺仪，罗盘怎么弄呢，还有没有其它原因导致自旋呢，比如2,3电机的转向，本应该是顺时针转的装错成了逆的。56变顺的。会不会是这样出错。

af258w · 发表于 2013-9-17 17:18

正反桨都合适吗，是不是2正2反

pamhobby · 发表于 2013-9-17 21:04

帮顶

sufferpriest · 发表于 2013-11-11 15:21

自旋问题解决了吗？求解

mosfet · 发表于 2013-11-11 15:51

輕微自旋是馬達軸歪了

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