NAZA v2转向不正常漂移求助

蔚蓝天 · 发表于 2013-9-26 22:23

之前F550炸机过一次V2飞控换到飞越690机架上前进后退侧飞都很正常，就是转向总是往旁边飘，不管左转向还是右转向都一样，GPS模式。转的慢一点侧飘幅度小一点，速度快一点至少漂移5米远。遥控杆放掉飞机还会飘一段距离。这是什么原因？飞机配置 NAZA V2 飞越690机架，朗宇4108/600KV APC1238桨，铂金30A电调。天9控，两个4S 5200MAH电池，大疆图传、OSDII飞狗云台，狗3.感度160 160 180 150 140 140.航向感度从小调到现在情况还是差不多。高级校准做了，指南针校准也做了，遥控器也校准了，电机基本也水平。实在是想不出来什么原因了。难道是飞控原因吗？求大疆技术及广大魔友的支持了…………

蔚蓝天 · 发表于 2013-9-26 22:25

被这个问题搞的头大了，一直都不敢转向飞，我也是新手，一转向飘总是心里慌，还有人遇到过这种问题吗

rx712345 · 发表于 2013-9-26 22:51

樓主這問題?把我搞到很...蛋疼...也折騰了好久

不過終於給我解決了!如果您和我一樣!

請參考我的文章!
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=829603[url=http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=829603][/url]

太平洋shaomai · 发表于 2013-9-27 00:16

rx712345 发表于 2013-9-26 22:51
樓主這問題?把我搞到很...蛋疼...也折騰了好久
不過終於給我解決了!如果您和我一樣!
請參 ...

支持！

to楼主：

任何“基本水平”的说法都是不靠谱的，要确定是否水平，单靠肉眼是没用的。

星辰璀璨 · 发表于 2013-9-27 07:32

航向角向下调试试180感觉高了

巴厘岛 · 发表于 2013-9-27 08:11

多学习

ok100ok · 发表于 2013-9-27 10:20

学习了

御风七海 · 发表于 2013-9-27 19:09

要想飞好多旋翼，所有部位都要尽量精准。

蔚蓝天 · 发表于 2013-9-27 19:16

rx712345 发表于 2013-9-26 22:51
樓主這問題?把我搞到很...蛋疼...也折騰了好久
不過終於給我解決了!如果您和我一樣!
請參 ...

白天不能上网，多谢分享。我去买个水平仪试试。另问下现在的4.0固件怎么样？我的还是3.16的

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-27 19:21

硬炸造成陀螺仪加速计错误，严格按照3楼兄弟的方法高级校准一次。记住要完全水平！！

蔚蓝天 · 发表于 2013-9-27 19:35

贵阳-小悟空发表于 2013-9-27 19:21
硬炸造成陀螺仪加速计错误，严格按照3楼兄弟的方法高级校准一次。记住要完全水平！！

在买水平仪了，还是论坛里好啊

zwdxbb · 发表于 2013-9-28 00:39

你这个问题，已经有人发过帖子了，打方向会飘移，是因为你的高级校准没做到位，
多做几次高邮级校准就了。

qing33 · 发表于 2013-9-28 01:28

其实我的哪吒也是一样，按照3楼做法高级校准也是同样问题，逼不得只能进行手动校准~~~

蔚蓝天 · 发表于 2013-9-29 20:16

rx712345 发表于 2013-9-26 22:51
樓主這問題?把我搞到很...蛋疼...也折騰了好久
不過終於給我解決了!如果您和我一樣!
請參 ...

已按照你的方法试过，水平仪水泡绝对正中位置。转向还是飘，今天才发现转向飘走后会自己回到开始转向点那边，怪不得我控制不住，这是GPS模式下。换姿态模式飘走后不会回到转向点去，实在是搞不定了。难道是重心位置不对吗

蔚蓝天 · 发表于 2013-9-29 20:29

qing33 发表于 2013-9-28 01:28
其实我的哪吒也是一样，按照3楼做法高级校准也是同样问题，逼不得只能进行手动校准~~~

手动怎么校准？

蔚蓝天 · 发表于 2013-9-29 20:31

有大疆技术人员吗？求飞控发到厂家地址

qing33 · 发表于 2013-9-29 20:38

蔚蓝天发表于 2013-9-29 20:29
手动怎么校准？

就是打转向的时候同时操控机子让漂移减少到最低~~~

蔚蓝天 · 发表于 2013-9-29 21:15

qing33 发表于 2013-9-29 20:38
就是打转向的时候同时操控机子让漂移减少到最低~~~

哦，这样操作不容易啊特别是新手的我

rx712345 · 发表于 2013-9-29 21:21

蔚蓝天发表于 2013-9-29 20:16
已按照你的方法试过，水平仪水泡绝对正中位置。转向还是飘，今天才发现转向飘走后会自己回到开始转向点那 ...

不知道您是如何折騰的

姿態模式當然沒辦法回到原來的點!只有gps模式下才能定住...
不好意思問一下樓主接觸多軸有多久了呢?

蔚蓝天 · 发表于 2013-9-29 21:58

rx712345 发表于 2013-9-29 21:21
不知道您是如何折騰的
姿態模式當然沒辦法回到原來的點!只有gps模式下才能定住...
不好意思問一 ...

就是按照您的方法，一直都是用GPS模式下试的，和你视频里的现象一样，但是我的就是不好。接触多旋翼两个多月吧

NAZA v2转向不正常漂移求助

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RE: NAZA v2转向不正常漂移求助

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