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新装了一台四旋翼,大神们给指点一下,尤其是关于震动的问题

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楼主
发表于 2013-10-3 10:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

用的是飞越650的机架,内部空间狭窄,所以飞控什么的都放外面了,电池在顶部布置的,遥控用的是FUTABA14SG,配7008SB接收机。

电池分两部分供电,大的是动力电,小的是给云台图传和gopro3供电

加了一个降压模块,输出5V电压给gopro用
图传为5.8GHz,2W,配四叶草天线

电机:朗宇4112,配15寸碳桨,好盈30A电调

飞控是Xaircraft,有个问题,我的飞机在飞的时候GPS的杆抖得很厉害,这个对定位有什么影响么?不知道大神们都是怎样固定的。
另外配了4块4250mah的6S动力电,目前用的是5200mah的

监控用的是RC805接收,3S2200mah电池同时给显示屏和接收机供电。

飞的时候还是比较稳的,不过在遇到大侧风的时候会出现果冻,另外在***降落的时候也会出现果冻,问一下在风大的时候飞机的感度应该怎么调整,云台的感度要怎么调?云台用的也是飞越的。
飞的时候壮着胆子拉高,一直到图传基本全是雪花才下来,也不知道飞了多高的距离,拍摄效果给大家看一下:

家里网速不给力,视频暂时传不上去。。。大神们就设备和安装上给俺提提意见,谢谢啦!



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沙发
发表于 2013-10-3 11:37 | 只看该作者
1.GPS天线震动对信号没什么影响,天线只要面向蓝天就可以了      2.降落速度过快飞行器会抖动的
3
发表于 2013-10-3 11:38 | 只看该作者
是沙发吗?狗3就是清晰。。。
4
发表于 2013-10-3 11:58 | 只看该作者
路过,帮顶
5
发表于 2013-10-3 12:03 | 只看该作者
看着不错
6
发表于 2013-10-3 12:04 | 只看该作者
我没这么大的机,随便说说,就当练打字了
1,不推荐使用这个桨,效率没有1555的碳桨好
2,也不知道飞了多高,这个问题很好解决,superX是有黑匣子的,看一下记录就可以了,不过坛子好像对高度有规定
3,有果冻,这个与飞机震动,飞控感度,云台都有关系,我的原则是,主动控制总比被动修正好,首先把电机和桨的平衡做好,飞控的感度在机机不抽搐的前提下越高越好
  至于云台,我还没有,朗宇送了我俩云台无刷电机,我脑子进水了,没领,所以就不讲云台了
4,GPS抖,我看你的GPS好高,犯不着,GPS比一般的电子设备高就可以了,不需要那么高……
好吧,打字速度又进步了……

7
发表于 2013-10-3 12:11 | 只看该作者
口水
8
 楼主| 发表于 2013-10-3 12:22 | 只看该作者
白小淘 发表于 2013-10-3 12:04
我没这么大的机,随便说说,就当练打字了
1,不推荐使用这个桨,效率没有1555的碳桨好
2,也不知道飞了多 ...

谢谢啦,学习了,不过GPS如果低了不会被其他电子元件干扰么?用不用做屏蔽什么的。。。

9
 楼主| 发表于 2013-10-3 12:23 | 只看该作者
G^Y 发表于 2013-10-3 11:37
1.GPS天线震动对信号没什么影响,天线只要面向蓝天就可以了      2.降落速度过快飞行器会抖动的

所有多旋翼降落速度快都会抖么?

10
发表于 2013-10-3 12:35 | 只看该作者
链条哥 发表于 2013-10-3 12:23
所有多旋翼降落速度快都会抖么?

GPS一般不会被干扰,但是所有的介绍都建议GPS提高安装防干扰,原因是GPS那个模块中还有罗盘,罗盘怕磁干扰,远离电机和大电流的线就可以了,至于降落快抖,我没遇到过……

11
发表于 2013-10-3 13:01 | 只看该作者
路过拿分走人
12
发表于 2013-10-3 13:05 | 只看该作者
精灵块速降落不抖但是F450就抖,应该跟重量和动力有关。GPS杆子太抖得话小心甩多了掉下来。GPS方向和位置一变化,机子在GPS引导的操作状态下就会失控(控制错误),这样就会出事了。
所以建议杆子弄好点,大点的杆子,座子要固定好,长度不要那么高。主要GPS是收卫星信号和罗盘感应N-S南北用的。所以不要让罗盘感应地磁的功能被其他磁力干扰就行了。话说能感应到的地磁是非常非常弱的。

13
 楼主| 发表于 2013-10-3 13:32 | 只看该作者
kid2080 发表于 2013-10-3 13:05
精灵块速降落不抖但是F450就抖,应该跟重量和动力有关。GPS杆子太抖得话小心甩多了掉下来。GPS方向和位置一 ...

我发的图里面线都是束在一起的,您看看如果我把GPS高度定在比电池高一点点的位置上,会被干扰么?

14
发表于 2013-10-3 13:45 | 只看该作者
链条哥 发表于 2013-10-3 12:23
所有多旋翼降落速度快都会抖么?

目前我看过的飞控大多有这个问题
15
发表于 2013-10-3 14:36 | 只看该作者
求大手推荐一台4旋翼,航模摄影稳定的。QQ2697901182
16
发表于 2013-10-3 14:37 | 只看该作者
路过,帮顶
17
发表于 2013-10-3 15:10 | 只看该作者
杆子高得太离谱了。。高个12厘米左右就够了。离电池近的话如果电池通电就会有电流,有电流就会在导线上产生磁场。所以电线不要靠近GPS罗盘。
18
发表于 2013-10-3 15:17 | 只看该作者
上一下黑匣子,就知道有多高了
19
 楼主| 发表于 2013-10-3 16:07 | 只看该作者
疯狂的孙女 发表于 2013-10-3 15:17
上一下黑匣子,就知道有多高了

谢谢你,已经看到高度了

20
发表于 2013-10-3 16:18 | 只看该作者
白小淘 发表于 2013-10-3 12:04
我没这么大的机,随便说说,就当练打字了
1,不推荐使用这个桨,效率没有1555的碳桨好
2,也不知道飞了多 ...

朗宇送了我俩云台无刷电机,我脑子进水了,没领
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