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总算到了调参的地步了

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发表于 2013-10-6 22:12 | 只看该作者回帖奖励

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stm32的大四轴
把四轴吊起来，调两个电机
他们说先调P，调到振荡，现在能调到手扶着来回摆动的地步，不知道振荡是不是不用手扶也能在平衡位置来回摆

今天到这里吧，明天再说

对了，用遥控器直接调参，不用一遍一遍烧写程序了，嘿嘿

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