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四轴转的快了就不平衡了,咋办?

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楼主
发表于 2013-10-20 12:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
两个电机调pid,还好,但是使劲增加油门,就不行了,什么原因?

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沙发
发表于 2013-10-20 13:39 | 只看该作者
一分到手,低头猛走
3
发表于 2013-10-20 13:40 | 只看该作者
一分到手,低头猛走
4
 楼主| 发表于 2013-10-20 14:13 | 只看该作者
我是神一不留神 发表于 2013-10-20 13:40
一分到手,低头猛走

就是这感觉
5
发表于 2013-10-20 17:12 | 只看该作者
油门行程,电机座是否水平
6
发表于 2013-10-20 22:10 | 只看该作者
你可能是看网上面的 才知道那样调的吧
7
发表于 2013-10-20 22:12 | 只看该作者
那样调 不可能调得很稳的 因为MWC飞控 不一样的油门 不一样的重量 就会得出不一样的PID 只有试飞 才会知道
8
发表于 2013-10-21 17:11 | 只看该作者
重量不一样,PID也不一样吧
9
 楼主| 发表于 2013-10-21 18:45 | 只看该作者
大校 发表于 2013-10-20 22:10
你可能是看网上面的 才知道那样调的吧

那我应该咋办?我还怀疑是电机和浆质量不好,导致转速大是震动过大
我的是自己用单片机做的飞控



10
 楼主| 发表于 2013-10-21 18:46 | 只看该作者
af258w 发表于 2013-10-21 17:11
重量不一样,PID也不一样吧

是起飞重量不一样吗?

那我该咋办?给点建议额

11
发表于 2013-10-21 18:52 | 只看该作者
顶起
12
发表于 2013-10-22 09:31 | 只看该作者
马学家 发表于 2013-10-21 18:46
是起飞重量不一样吗?

那我该咋办?给点建议额

PID调节我也是在学习,等高手解答

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