请教NAZA感度的调整

siasdanny

请教：
感度怎么理解？
飞机震动，感度应该调大还是调小？
机架的大小和感度是什么关系？
基本感度和姿态感度分别是什么?

shusheng

这个看你的飞行模式，总之感度值越高，反应越快，尤其是油门，我曾经超过推荐值设置的150%，轻推油门，上升太快了，差点没有控制住。
这个建议先按说明书的推荐值设置，自己再逐渐飞行调整

神秘失控

感度怎么敏感程度，。就像人的条件反射一样，有的人很迟钝，有点人很敏感，飞机震动过大应该把感度调小，避免震动过大，导致飞控错误的纠正，机架的大小和感度没关系，跟机架的震动大小有关系，基本感度就是默认，出厂时候的感度，姿态感度顾名思义，就是姿态模式下的感度，如有不对，请矫正

siasdanny

神秘失控 发表于 2013-11-2 15:10
感度怎么敏感程度，。就像人的条件反射一样，有的人很迟钝，有点人很敏感，飞机震动过大应该把感度调小，避 ...

大小和感度还是有关系的吧？

神秘失控

siasdanny 发表于 2013-11-2 23:23
大小和感度还是有关系的吧？

我认为和震动的大小频率，有关

rx712345

• 簡單的說明基本感度俯仰、 橫滾、航向角、垂直這四個關係到多軸的反應靈敏度，感度低了在操控時會有延遲效果，多軸會變的反應遲鈍延遲~太高過於敏感，這也沒有一個正確值完全看個人手感及配置，自己感覺好飛就行了。
• 姿態感度這個項目就比較重要了，多軸於停旋自穩時都是靠姿態控制，過高容易神經值晃動、過低也會差別在晃動頻率較慢，一般只要調整到能穩定停旋即可，本人是由低感度慢慢往上調整邊調整邊飛，調整到會晃後再往下降10%~15%因該就是最佳值了。
  
  ‧以上僅供參考!還是需要自己慢慢測試!
  

dianjita2

大家需要多关注DJI的官网啊！今天偶然看到官网教你如何调整感度的。
http://www.dji.com/cn/what- does-parameter-gain-mean-cn/

yklee

神秘失控 发表于 2013-11-2 15:10
感度怎么敏感程度，。就像人的条件反射一样，有的人很迟钝，有点人很敏感，飞机震动过大应该把感度调小，避 ...

姿态感度的理解是错误的

姿态感度其实就是手感的灵敏度

姿态感度高，就好像反应特别灵敏的人一样，稍微碰它就马上反应了，姿态感度低，你用手指戳他一下才慢慢动

yklee

rx712345 发表于 2013-11-2 23:39

簡單的說明基本感度俯仰、 橫滾、航向角、垂直這四個關係到多軸的反應靈敏度，感度低了在操控時會有延 ...

1) 基本感度
　　俯仰横滚：对于俯仰横滚的基础感度，您在打俯仰横滚杆之后马上松杆，飞行器应该会自动回到悬停状态。如果飞行器在回悬停状态过程中反应很柔软，或者说有较大延迟，那么请慢慢加大基础感度（每次10%-15%）直到松杆的瞬间出现振动的状态。此时再略微降低感度直到正好前述的振动现象消失。此时为合适感度，但飞行器改变姿态的速度变慢，您可按照姿态感度调整方法来调整姿态改变速度。
　　航向角：尾舵感度调整和普通锁尾陀螺的调试一样。如果想打杆后反应速度快些就加大感度，慢一些就降低感度。但多旋翼飞行器是靠桨翼旋转产生的反扭力来改变航向角，而反扭力的力度有限，因此过大的感度也不会引起像直升机机尾一样的震荡，而是会导致电机在启动和停止时反应过于强烈，从而影响其他方向的稳定。
垂直感度：垂直感度是否合适，可以观察：
1）油门在中位时飞行器是否可以锁定当前高度；
2）飞行器在飞航线时飞行高度不会大幅变化。您可以先慢慢增加该感度（每次10%）直至出现上下震荡或油门杆反应过于灵敏，然后再减小20%。此时为合适感度。
2) 姿态感度
　　姿态感度决定打杆时姿态响应速度的快慢，感度越大响应越快。增大感度以获得更干脆的姿态响应，放手悬停时候飞行器回平的速度也越快。但感度太大会造成您的控制感受过于僵硬，感度太低会造成您的控制感受过于柔和。

DJI拷贝过来的
http://www.dji.com/cn/what-does-parameter-gain-mean-cn/

雪雨风

如果有震动的话，应该调低感度，轴距与感度还是有关系的，是正比例关系

yc1975

要多学习