s800偏航问题

mudebbo2003 · 发表于 2013-11-3 12:18

之前一直姿态飞没太在意，不过也有一点小小的往左手偏航，最近才发现gps模式下偏航的相当厉害，试着转动gps天线角度也没用，最奇怪的是机头指向其实是朝着正前方的，但是机子是向左飞，就像有人打着副翼样，试了好多办法都没用，不知道还有没有人遇到这样的情况，昨天去飞没风的情况下感觉机身也会晃动，gps悬停时也会漂移

mudebbo2003 · 发表于 2013-11-3 12:19

大家帮忙看看安装上没什么问题吧

plaaf杰 · 发表于 2013-11-3 12:36

再校正一次罗盘试试，另外真心不建议用天地飞，LED最好不要贴在IMU上

scfox · 发表于 2013-11-3 12:37

把你的led从imu上移开看看，imu附近最好是什么都没有，给她一个舒适的环境。

mudebbo2003 · 发表于 2013-11-3 12:53

移开过，没什么变化

mudebbo2003 · 发表于 2013-11-3 12:54

天地飞是云台控，s800用的10c

蓝天炫梦 · 发表于 2013-11-3 13:12

这么重量级的设备了，还不会调这么高级的简单飞控？

mudebbo2003 · 发表于 2013-11-3 13:18

蓝天炫梦发表于 2013-11-3 13:12
这么重量级的设备了，还不会调这么高级的简单飞控？

请指教一下呗，让我也学习学习，调参软件里貌似没找到关于偏航的设定

mudebbo2003 · 发表于 2013-11-3 13:19

plaaf杰发表于 2013-11-3 12:36
再校正一次罗盘试试，另外真心不建议用天地飞，LED最好不要贴在IMU上

罗盘真心每次都校正，另外led移开了没有改善

蓝天炫梦 · 发表于 2013-11-3 13:41

首先，最大的问题就先想到罗盘校准，但是你说校准了，如果是正确校准了还不行那就要想另一个：调一下水平，水平有问题的话，明显现象就是画圈，如果GPS精度不够的话是不会画这么圆的圈的

mudebbo2003 · 发表于 2013-11-3 13:52

蓝天炫梦发表于 2013-11-3 13:41
首先，最大的问题就先想到罗盘校准，但是你说校准了，如果是正确校准了还不行那就要想另一个：调一下水平， ...

是imu水平还是gps天线水平呢，另外会不会是飞控或者imu出现什么问题了呢

crazyboyyy · 发表于 2013-11-3 14:13

会不会是IMU装歪了？

mudebbo2003 · 发表于 2013-11-3 14:14

crazyboyyy 发表于 2013-11-3 14:13
会不会是IMU装歪了？

目测非常正

crazyboyyy · 发表于 2013-11-3 14:21

mudebbo2003 发表于 2013-11-3 14:14
目测非常正

确定IMU装正了？

白小淘 · 发表于 2013-11-3 14:27

看一下IMU的前向和GPS的前向是不是一样的……

mudebbo2003 · 发表于 2013-11-3 14:53

crazyboyyy 发表于 2013-11-3 14:21
确定IMU装正了？

刚才把gps天线拆下来从新装了一次，不过就算有点误差也不会偏到这么离谱

mudebbo2003 · 发表于 2013-11-3 14:54

白小淘发表于 2013-11-3 14:27
看一下IMU的前向和GPS的前向是不是一样的……

这个常识还是有的，一开始把gps天线做过补偿角度，后来发现没用就又给转正了

mudebbo2003 · 发表于 2013-11-3 14:55

mudebbo2003 发表于 2013-11-3 14:53
刚才把gps天线拆下来从新装了一次，不过就算有点误差也不会偏到这么离谱

现在的问题是机头的指向没错，一直是向着前方，但是机子往左偏，有副翼的效果

wangyu1204 · 发表于 2013-11-3 15:00

继续在室外校准一次，记住一点是机头向下！还不行，排除安装失误前提下，可以考虑返厂检修GPS模块！

FLACK · 发表于 2013-11-3 15:01

有点偏正常的哇，带着副翼飞吧

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