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11.16更新//人人都可以做的木质机架,希望大家继续贡献idea,持续改进&分享。

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楼主
发表于 2013-11-9 02:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 wanglh100 于 2013-11-16 23:14 编辑

11月16日 V1.1更新:

自上周发帖以来,收到了很多好的建议,同时也看到了很多好的作品,受益非浅。这几天,我消化了部分idea,在原有的设计上做了以下改进:

1、增加轴距到520mm左右,左右轴距>上下轴距。好处:飞行平稳,行进灵活;
2、机身上下层板使用3mm段木板,宽度从原来的55mm增加到100mm,同时增加侧板(桐木,垂直截面10mm*30mm)。好处:增加抗扭,使机体平稳。
3、机身舱位,可封闭式容纳飞控、电调、接收机、OSD、数传发射机(可选),增加耐炸。
4、机身上方是电池、GPS和图传,好处:(1)电池可前后调节机身重心,电池高度低于浆平面,不会影响稳定性;(2)图传天线可以灵活放置:天线垂直向上(或向下),适合低空水平飞行;活动面广的话,换成蘑菇天线;(3)确保GPS信号稳定。如有单独的GPS天线,可将GPS放到舱内;(4)尾部下方可安装超声波。这玩意儿,长的就像排气管:)
5、电机下方以30mm泡沫垫作为脚架,对气流的影响小,安装在这个位置不容易打浆。同时,机身下方可选择性增加100mm*22mm*330mm泡沫垫。这个尺寸的泡沫+脚垫比较耐炸,最关键的是,可以增加834g的浮力,如果机舱缝隙处使用704防水,不担心设备进水,可以放心在水面飞行(本人机子掉过水里,想到了这个-_-)。
6、机臂可以拆卸,不过频繁拆卸可能会引起螺丝孔松动。不知大家有什么好的解决方法。

按照材料密度估算了下,这个机架大概200g左右,如果机臂打孔的话,应该能控制在150g以下。

机架结构:
尺寸:

防水抗炸 (加泡沫垫):

设备分布:


11月9日 V1版:


飞过几款碳纤机架,一直被振动问题困扰。看到老陈的木质机架,不挂云台,减震效果一流,性价比超高,所以也想尝试。

仔细拜读了老陈的帖子,并且参考了其他几位模友的杰作,设计了一个简单易做的木质机架。第一次做,缺乏经验,如果大家看出什么问题,或有好的建议,请多多指教 :) 后续我更新设计图给大家共享。

基本配置:

朗宇2216电机,10寸浆;TVL700摄像头 FPV + Gopro录制;电池3S 2200mAh;图传5.8G 400mA;APM2.5飞控  + GPS + OSD;电调好盈20A;配置DC稳压模块(带滤波),摄像头、图传、电机共电。

机架设计:
1、机臂部分由15mm*15mm*416mm的桐木组成,机臂的强度没有问题;
2、机体由上下两片桐木组成,8mm*55mm*354mm,机首和机尾留有45mm放置摄像头和图传。飞控是直插的,所以加高15mm。
头部是Gopro保护,泡沫切割。
3、含起落架还没有设计,计划用30mm高左右的泡沫垫。

待解决的问题:
1、桐木片较软,机身硬度可能不够,自稳状态飞控的调速可能不及时造成机身振动,同时电机难以维持水平位置。我看过国字边框的,很牢但会很重。不知还有什么比较好的加固方法。
2、机架便携性;不计划用木胶,用六角螺丝固定,方便拆卸。不过,总体来看,便携性还是有待改进。












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沙发
发表于 2013-11-9 03:14 | 只看该作者
帅气帮顶
3
发表于 2013-11-9 03:16 | 只看该作者
多大轴距?
4
 楼主| 发表于 2013-11-9 03:24 | 只看该作者
宇浩轩杰 发表于 2013-11-9 03:16
多大轴距?

轴距450mm,为加强机身强度,机身短一些。
5
发表于 2013-11-9 04:54 | 只看该作者
用椴木层板取代桐木片,上下板之间做加强筋,类似于尼龙柱的功能~机身可以再加宽点,轴距应该再放大点,这样更稳定。
6
发表于 2013-11-9 07:23 | 只看该作者
顶顶顶顶顶
7
发表于 2013-11-9 07:25 | 只看该作者
路过帮顶
8
发表于 2013-11-9 07:37 | 只看该作者
这样上下两层版抗扭不行、空余处加点侧版

9
发表于 2013-11-9 08:06 | 只看该作者
有层板设计的机架么?
10
发表于 2013-11-9 08:16 | 只看该作者
轴距小了点,不稳定
11
发表于 2013-11-9 08:23 | 只看该作者
支持DIY,木质飞行器。
12
发表于 2013-11-9 08:34 | 只看该作者
sax_yang 发表于 2013-11-9 08:06
有层板设计的机架么?

所有的碳板碳管设计机架都可以做层板桐木条机架的

13
发表于 2013-11-9 08:42 | 只看该作者
好的
14
发表于 2013-11-9 08:58 | 只看该作者
期待飞行时间跟视频
15
发表于 2013-11-9 09:07 | 只看该作者
挺酷的,帮顶了。
16
 楼主| 发表于 2013-11-9 09:53 | 只看该作者
snowynight 发表于 2013-11-9 04:54
用椴木层板取代桐木片,上下板之间做加强筋,类似于尼龙柱的功能~机身可以再加宽点,轴距应该再放大点,这样 ...

嗯。椴木板的强度、硬度怎样?这个机身多厚的板比较合适?

17
发表于 2013-11-9 09:59 | 只看该作者
不错,学习,谢谢楼主分享 good s
18
发表于 2013-11-9 10:03 | 只看该作者

RE: 人人都可以做的木质机架,希望大家继续贡献idea,持续改进&分享。

wanglh100 发表于 2013-11-9 03:24
轴距450mm,为加强机身强度,机身短一些。

450用2216会不会有点大啊
19
 楼主| 发表于 2013-11-9 10:08 | 只看该作者
ruoxi66 发表于 2013-11-9 07:37
这样上下两层版抗扭不行、空余处加点侧版

我做过样机,确实抗扭不理想,计划加固。目前想到的是:换材料(椴木板并加宽、玻纤板、…),加支架,或加侧板。

20
发表于 2013-11-9 10:27 | 只看该作者
建议轴距在大点,重心尽量向下更稳定,前后轴距缩短些,飞行更快左右更平稳。
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