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突然变跷跷板了

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楼主
发表于 2013-11-28 18:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
坑爹啊,起飞后,左右震荡,越来越大,这是调那个参数啊,APM2.5,明天要演示,跪求帮助啊,大神们

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沙发
发表于 2013-11-28 18:56 | 只看该作者
如果是apm的话现在最新版可以自动调参了。。。你要是明天掩饰估计今天和你说你也调不稳的
3
发表于 2013-11-28 18:58 | 只看该作者
放弃APM,入NAZA
4
发表于 2013-11-28 19:01 | 只看该作者
楼主有没有做桨平衡
5
发表于 2013-11-28 19:11 | 只看该作者
你的横滚感度高的,设低点试试
6
 楼主| 发表于 2013-11-28 19:27 | 只看该作者
爵爷 发表于 2013-11-28 18:56
如果是apm的话现在最新版可以自动调参了。。。你要是明天掩饰估计今天和你说你也调不稳的

APM2.5.2固件是新的,你只要给我说几个关键点就行,我慢慢调

7
发表于 2013-11-28 19:31 | 只看该作者
听5楼的话,把横滚感度调低一点,试一试!
8
 楼主| 发表于 2013-11-28 19:52 | 只看该作者
天空@飞翔 发表于 2013-11-28 19:31
听5楼的话,把横滚感度调低一点,试一试!

是rate roll还是stabilize roll?

9
 楼主| 发表于 2013-11-28 19:52 | 只看该作者
robin5127 发表于 2013-11-28 19:11
你的横滚感度高的,设低点试试

是rate roll还是stabilize roll?


10
发表于 2013-11-28 20:09 | 只看该作者
特权92 发表于 2013-11-28 19:27
APM2.5.2固件是新的,你只要给我说几个关键点就行,我慢慢调

新固件看看wiki的话找到自动调参。试试吧

11
 楼主| 发表于 2013-11-28 20:24 | 只看该作者
爵爷 发表于 2013-11-28 20:09
新固件看看wiki的话找到自动调参。试试吧

是自动微调吗?



12
发表于 2013-11-28 21:02 | 只看该作者
特权92 发表于 2013-11-28 20:24
是自动微调吗?

是自动调整PID,最近论坛挺多讨论这个的啊

13
发表于 2013-11-28 21:05 | 只看该作者
鉴于你的情况,建议认真先做电调油门行程校准,然后做apm自动调参,应该够你明天用。
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