求助：APM 2.6悬停掉高，飞越810机架降落经常侧翻

zqweb

前几天把飞越810的机架装起来，从原来450上把APM拆了过来，起飞后，悬停会一直掉高度，原来在450上没这个问题。另外，810的机架在降落的时候经常会出现侧翻的情况。哪位大师知道怎么解决啊。

XINRUMO

顶起，等看原因

四维空间

换了不同规格的机架，应该做相应pid调参。wiki里面写有的。 你可以做一次自动调参看看，然后再稍微改改。

416786163

换了机架就要重新作校准和调参。

friend_dicky

用AUTOTUNE,, 好用,, 方便

zqweb

friend_dicky 发表于 2013-12-2 13:38
用AUTOTUNE,, 好用,, 方便

在哪里调的？

friend_dicky

先要update 至rc 3.1还是3.2 (忘了),, 然后在调pid頁面,, 在channel 7设定為 autotune (遙控器要有相应设置),, 起飞后先用 定高mode穩定机身,, 然后开啟 channel 7按掣啟动 autotune,, 机子會在你面前發瘋似的左右前后的晃....約7-8分鈡就可完成 (详情请於网上自找)

fryefryefrye

悬停掉高，检查油门放在中间的时候，脉冲值是否是1500.
如果太小，就会不断降低高度。

自己找到1500的位置，可以在油门摇杆上用记号笔标一下。

谁与争锋

fryefryefrye 发表于 2013-12-2 14:22
悬停掉高，检查油门放在中间的时候，脉冲值是否是1500.
如果太小，就会不断降低高度。

真的是这个原因吗？我的机子也在慢慢降高度

谁与争锋

你的问题解决了没

fryefryefrye

谁与争锋 发表于 2013-12-2 16:42
真的是这个原因吗？我的机子也在慢慢降高度

你打开定高之后，你把油门放在什么位置？

APM设置应该放在中点，上下有一点范围，在这个范围内，才是定高。

上下超出范围，就是定速上升，或者下降。

所以，定高的时候，如果慢慢降高度，先要搞清楚定高的时候，油门在什么位置。

天空@飞翔

这么多高人啊！

zqweb

fryefryefrye 发表于 2013-12-2 14:22
悬停掉高，检查油门放在中间的时候，脉冲值是否是1500.
如果太小，就会不断降低高度。

可能是这个原因。分析可能是原来的450电机比较小，所以油门一般在40%-50%左右起飞的，所以定高没问题。这个810用的是x4110s的电机，很低油门就能起来，以这个油门切定高会掉高度。周末去试一下看。

wanglh100

我刷了APM最新的版本，rc7，解锁后第四个电机就开转了。大家有一样的情况吧？

谁与争锋

fryefryefrye 发表于 2013-12-2 16:51
你打开定高之后，你把油门放在什么位置？

APM设置应该放在中点，上下有一点范围，在这个范围内，才是定 ...

嗯。多谢。我试过了，油门放低了。推高点，就定住了。

谁与争锋

wanglh100 发表于 2013-12-2 23:17
我刷了APM最新的版本，rc7，解锁后第四个电机就开转了。大家有一样的情况吧？

RC7是什么啊？我的APM也是刷的最新的固件，不会自动转啊

fryefryefrye

wanglh100 发表于 2013-12-2 23:17
我刷了APM最新的版本，rc7，解锁后第四个电机就开转了。大家有一样的情况吧？

是的。Rc7默认打开了怠速旋转。

redor

侧翻是不是技术问题 还是说自身不平衡

wanglh100

fryefryefrye 发表于 2013-12-4 13:50
是的。Rc7默认打开了怠速旋转。

原来这样 也好 不会忘记上锁了

jyjy1220

"机子會在你面前發瘋似的左右前后的晃...."呵呵