本帖最后由 四维空间 于 2013-12-4 11:52 编辑
原来通过学习别人的方法，用一个两段和三段开关联动，可以最多设置5个飞行模式，日常使用发现飞行模式切换控制非常方便，所以再次重新设置调整原来的设置，保证开关控制点在飞行模式脉宽中点处，确保准确切换。
以下是设置方法，用天地飞9的同学可以直接搬就行。
首先在起落架设置：100% 然后设置5通道 f开关； 混控1：起落-起落 联动 开 控制：E 位置：2 比率：- -47.9% + -74.2% 偏置 0 以上可以设置5种模式。 缺少第三个模式 ，解决方法：增加8通道—d开关 混控2：偏置-起落 联动 关 控制 d开关 位置2 比率-127.3% 这样可以调出1420 pwm值 对应第三模式。以上调整都能保证开关值在飞行模式脉宽中段。（注意：使用第三个模式时，f开关和e开关都应该回0位置）
同时贴出我的6个模式分别设置图，这样设置个人感觉比较合理，两个开关全关时起飞--通过三段分别依次-稳定-定高-悬停，这时再拨两段开关开2位置就是返航，（也就是两个开关都往你自己方向拨到头就是返航，关键时候救机）非常直观。
17楼ygl611，已经贴出他的两段和三段 能设置出6种飞行模式方法，只需要设置一个混控。本人验证，确实完美。极力推荐刚摸索出天9 设置APM 6 档模式方法。与模友共享，这里三段开关为B，两段开关为C，控制通道5输出6种模式。
1 正反设置：起落架 逆 辅助1 正
2 舵角设置：起落架 -52.1% +68.5%
3 辅助微调设置：起落架 +900
4 辅助通道设置：通道5 B 正
通过以上设置，拨动三段开关B的0 1 2三个位置，通道5分别输出1154 1443 1685。建议设置时APM连接misson planner，可以方便观察到通道5输出值变化。
5 高级设置>可编程普通混控1> 混控 偏置->起落 关；联动 关 微调；控制 开关C；位置 2；比率 -49.1%
通过混控设置后，开关C 于位置0时，拨动三段开关B的0 1 2三个位置，通道5分别输出1154 1443 1685，开关C 于位置2时，拨动三段开关B的0 1 2三个位置，通道5分别输出1296 1570 1794。
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发表于 2013-12-2 20:37
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