是的，四轴也有射桨保护了

服他爸 · 发表于 2013-12-7 22:57

本帖最后由服他爸于 2013-12-7 23:01 编辑

请看大屏幕

更详细的信息请猛击：http://robohub.org/quadrocopter-failsafe-algorithm-recovery-after-propeller-loss/
上面链接中作者还提到该算法允许在失去1、2甚至3个桨的情况下还能保持飞行，请看小屏幕

链接中作者还表示此方法正在申请专利中，很快会公布控制方法
结合视频与作者描述，初步认为在飞行器缺失动力后进入一定角速度的自旋，靠其产生的陀螺效应来基本稳住俯仰和横滚姿态的尽量水平

服他爸 · 发表于 2013-12-7 23:04

沙发自己占

服他爸 · 发表于 2013-12-7 23:51

版主，你审够了没？

蓝天炫梦 · 发表于 2013-12-8 11:34

服他爸发表于 2013-12-7 23:51
版主，你审够了没？

我觉的四轴失去一轴完全能自稳，多了够呛

arxwjh · 发表于 2013-12-8 11:36

点赞，引入磁传感的航向锁定说不定还能飞回来

beretcn · 发表于 2013-12-8 14:35

小鸡子调的真稳

符号化 · 发表于 2013-12-8 15:07

内容学习了

服他爸 · 发表于 2013-12-8 15:54

蓝天炫梦发表于 2013-12-8 11:34
我觉的四轴失去一轴完全能自稳，多了够呛

我也这样觉得，失去2个或者3个应该是指六轴

sirius666666 · 发表于 2013-12-8 18:12

赞一个！

宇浩轩杰 · 发表于 2013-12-8 20:46

太牛逼了，技术改变一切，能不能把算法加到现有语句里面

上辈子是狼 · 发表于 2013-12-8 21:43

新手抱歉没看懂

gxhifi · 发表于 2013-12-9 00:13

看样子以出事了应该不会炸得这么惨.....不过现在一般没有机会射桨了吧

服他爸 · 发表于 2013-12-9 01:09

gxhifi 发表于 2013-12-9 00:13
看样子以出事了应该不会炸得这么惨.....不过现在一般没有机会射桨了吧

你可以不射，但是你可以停啊！

hfatw · 发表于 2013-12-9 13:14

原来四轴少一个浆也能撑得住

【站内推荐】 /1