多轴炸机原因

ATW · 发表于 2013-12-31 08:09

小弟是飞了多年的电直，最近装了一个F450的四轴，配XXD2212，XXD 30A电调， APM飞控。

调试好飞了几个起落都没问题，APM比KK稳多了，但有一次试飞时，悬停时四轴突然前倾，给舵修正无效，直接向前加速栽到地上。

换了桨，换了一条弯了的电机轴后再次试飞，还是很稳。

请问各位四轴专家炸机原因是什么？我自己猜测可能是电压过低导致一个电调保护？

另外四轴也有像直机那样炸鸡前切熄火开关的做法吗？

快活老高 · 发表于 2013-12-31 08:43

多轴炸鸡原因很多，几乎涵盖了设备的各方面，电调的保护电压似乎不少人碰到过，我没碰到，注意每次飞行电压都要留有余地，最好在3.5v以上降落

我爱玩飞机 · 发表于 2013-12-31 09:19

看看香蕉头吧。看看有没有黑？

long0001 · 发表于 2013-12-31 09:23

反正俺是把电调的低压保护都取消掉。

zhanyiduo · 发表于 2013-12-31 09:44

我遇到过几次，有可能是桨松了打滑。apm有个功能能够把飞行数据导出分析，类似空难分析黑匣子。

雷厉风行 · 发表于 2013-12-31 10:47

失败是成功的妈。

kingofpop · 发表于 2013-12-31 12:13

好像不是电调保护，至少打杆会有反应。可能是虚焊什么的。。。

APM直接连电脑下载黑匣子数据看看就知道了。

szhcs · 发表于 2013-12-31 12:58

我认为电调不能有低压保护，否则只要一个轴进入保护状态，就炸机了。
同4楼，我把电调保护都关了，电池用报警器进行低压提醒。宁伤电池，不毁飞机。

孤叶舟1 · 发表于 2013-12-31 23:01

学习中...

将军不下马6 · 发表于 2014-1-3 14:22

学习了

sjc7993567 · 发表于 2014-1-3 14:43

倒霉催的

7744 · 发表于 2014-1-3 17:29

帮顶帮顶帮顶

wanglh100 · 发表于 2014-1-3 18:16

分析日志，输入输出油门是否匹配，飞控电压是否稳定，飞控震动是否在允许范围内(要打开imu)，飞控安装是否水平。

ATW · 发表于 2014-1-3 18:22

感谢各位专家的建议，初步判断是电压过低导致右前轴的电调保护，采纳了平衡头挂BB告警的方案，飞了10可起落一切正常。

多轴炸机原因

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