新年新气象，科技引领新生活，遥控双向传输技术在直升机3D飞行中的完美应用！

PROPO

标题很长。

内容也很长。

大约4年前。HITEC AURORA 9 作为世界首款量产双向传输遥控器面市，还记得那时候自己还完全不会飞直升机，只是在论坛上看见各位大大们讨论这个双向传输的作用。

有讨论“法律范畴”的 ，也有讨论双向传输只是个噱头的，当然最后大家都觉得只是回传电压转速电流对FPV飞行有些帮助，但是大多飞控都有这些功能，飞直升机3D就更鸡肋了，谁会在3D飞行中低头去看这些呢。

于是，故事就这么开始了。。。。

各大厂家各自推出自己的双向制式，一直到今天，双向传输已经走进我们的日常飞行中。但，真正将这个功能发挥到极致的却少之又少。

一开始我也没在意这些，直到今年年初开始飞行GAUI X3之后，纠结了一段时间电调。凤凰50A  好盈铂金40A 甚至K牌等等。X3我用360桨飞，心里也不把他当成一架小飞机，所以想折腾定速。

但是在有之前各种700级电调的调试经历后，个人总结了一些一款定速良好电调所应该具备的一些客观的条件。抛开定速感度这些常见的，首先是能够设置电机的KV值、磁极数、传动齿比等，甚至是0度螺距时的电流，这些

参数越多，说明这个电调的算法越精细，那么其定速在客观上才具备优秀的条件。以上的这些数据，想必大家也在凤凰 K牌 蝎子 以及YGE上都见到过，不过他们都是要用自己的设置卡 从外部进行调试，我自己也是审美疲劳了。。

后来发现Graupner/SJ T45   这款电调。45A标称，另外自带宽电压BEC。并且允许电流也比较大。最关键的是，这颗电调和我手里的Graupner/SJ MZ-24遥控器 可以完美兼容，使用双向传输功能进行电调的全部功能调试。

接下来以图文方式和大家分享




首先是合照~~~




裸照




电调~~~自己改短了线，不过后来发现纯粹手贱，最后又焊回去了- -



接下来是多达10几页的设置界面，这个电调的设置分为两个部分，Setup 和Warning
顾名思义，Setup就是对 电机的参数 传动齿比 感度 进角 等等进行设置，Warning则是
对电调的一些工作极限环境进行设置，例如电流过流报警、保护、低压报警、保护、温度报警保护等等。
这些都是可以通过遥控器的语音告知使用者的。相当方便。



首先是Setup第一步，选择模式，直升机



Setup第二步，选择电池类型 保护断电方式，电机旋转方向，电机进角



Setup第三步，选择加速模式（个人理解是熄火再开的电机恢复转速的速度）缓启动模式，定速响应模式，以及之后要用到的电流记忆模式



Setup第四步，电机磁极数，齿比数，BEC电压



接下来就是Warning 界面





电压设置




温度设置




电流设置




转速监测









回传界面



这是在做类似电流记忆的一个过程中拍的，当时电机还在加速中，可以看到实时的转速。最后转速停在3120左右，也就是说这套动力配置的实际最高转速。


后来在实际飞行中，能够明显感觉到飞机转速的稳定，先抛开定速程序本身如何不谈，就冲着这么多设置参数，个人心理上也不会对其能力产生质疑。。。

总之以上个人经验之谈，不足之处 大大轻拍。

飞行视频上传中。。