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重力的方向始终是竖直向下的,不会产生水平分力。
多旋翼前进的动力来自旋翼拉力在水平方向上的分力,旋翼拉力垂直于旋翼旋转面,当旋转面倾侧时,其拉力在竖直方向上的分力与重力平衡,水平方向上的分力使飞机前进。
重心往机头靠拢时,前面两个电机的负载变大,后面电机的负载变小,如果是同型号电机,必然对前面电机的寿命有不利影响,个人感觉多旋翼还是多个电机均载比较合适,飞控也好控制。
另外,我觉得多旋翼高速飞行的主要原因在于它与航拍用的多旋翼采用了不同的配置,它的电机更追求高速时的效率,最佳效率点的转速更高,拉力更大,这样一来续航时间往往就较短。
至于异形机架对高速的好处,大概就是外形优化好些,阻力小点吧。
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