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新手 2560+GY86 刷海盗求教 自动调参

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楼主
发表于 2014-3-2 11:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MWC 玩了 2个月,修修 炸炸, 挺得瑟;

昨天开始 刷 海盗了,参考前辈的帖子。 运气好,2560 R3 实验板 BOOTLOAD 没问题,刷进去了。

搞好 GPS   GPS 是不能超过  57600 的,我 MWC 里是 115200 一开始 一直连不上,重设了 GPS 速率 就好了、


今天试飞,稳定模式起飞,   定高 超级牛 ,比 MWC 好了不知道多少。, 心里那个 高兴啊。

我用的是 ER9X ,  应为参考APM自动 调参的资料 说 CH7 要保证最低 1200 一下,最高 1800 以上。

我设置了一上午的 ER9X 最后采取 用RUD和 ELE 的 这2个开关混控  达到 组合 最低最高  CH7 显示满足要求,并在  开关选择选好了 AUTO TUNE

看图、
但是 起飞后  定高, 开 CH7 到 最高,没有动静,还是 没调参。。。。没跳舞。、。。。

什么情况?  海盗支持 自动调参吗?








我开了 定点模式后,风一催, 鸡鸡 立马 疯狂修正,是不是  定点的 P 太大了? 本来默认的 是 1 我改成了 0.8 等下去试试。。。。。。  



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沙发
发表于 2014-3-2 12:16 | 只看该作者
定高 超级牛得力于5611啊!!好贵的这芯片!!原来MWC那个085渣芯片啊!数据不稳定,能飘17M以上能不炸机吗!
3
发表于 2014-3-2 12:53 | 只看该作者
那个前辈的帖子啊  放个链接来看看
4
发表于 2014-3-2 13:11 | 只看该作者
我也刷了海盗,定位的的时候一开始很好,过来几十秒就往某个方向飞,这是怎么回事?
5
发表于 2014-3-2 13:22 | 只看该作者
话说咋刷的来者?
6
 楼主| 发表于 2014-3-2 13:28 | 只看该作者
cisforcer 发表于 2014-3-2 12:53
那个前辈的帖子啊  放个链接来看看

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... t=%BA%A3%B5%C13.0.1

这里。、看看吧, 基本能过。



7
 楼主| 发表于 2014-3-2 13:28 | 只看该作者
8
 楼主| 发表于 2014-3-2 13:29 | 只看该作者
zgchen 发表于 2014-3-2 12:16
定高 超级牛得力于5611啊!!好贵的这芯片!!原来MWC那个085渣芯片啊!数据不稳定,能飘17M以上能不炸机吗 ...

大哥, 惭愧,我以前就这些硬件啊, 没换硬件 ,刷个 海盗  定高就完全不是一回事了。




9
发表于 2014-3-2 13:35 | 只看该作者
晒晒你用的什么板子啊,我的怎么刷进去连不上?我的迷你版2560和2560R3也都有,+GY86

10
发表于 2014-3-2 13:35 | 只看该作者
你要是刷的是海盗3.1bate就可以自动调参,要是3.04就不行
11
发表于 2014-3-2 13:42 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-3-2 13:35
你要是刷的是海盗3.1bate就可以自动调参,要是3.04就不行

爵爷 现在刷的是 3.1 bate版本吗?
12
 楼主| 发表于 2014-3-2 14:10 | 只看该作者
我是 3.01 R2 的。。。。。 还有 3.1 ??
13
 楼主| 发表于 2014-3-2 14:12 | 只看该作者
我看 海盗官方上说  3.1 虽然已经出了,但是 海盗这个他还在测试,还没 放出来吧?  

我这种  2560R3 +GY86 的 油不能 不能接 APM 呀。  276 元 啊,省着吧。。。。。。。。。。。。。
14
发表于 2014-3-2 18:05 | 只看该作者
sunwon 发表于 2014-3-2 14:12
我看 海盗官方上说  3.1 虽然已经出了,但是 海盗这个他还在测试,还没 放出来吧?  

我这种  2560R3 +G ...

确实还是测试阶段


15
 楼主| 发表于 2014-3-2 18:44 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-3-2 18:05
确实还是测试阶段

请教 爵爷  APM  的 PID  定点的 怎么调啊?

  我现在 定点开启,机飘离位置后 猛地 抽一下,每次都差点翻点,还好能稳住, 怕死了,抽完也不往指定点 靠拢,继续飘,飘的远一点 再抽一下。




16
发表于 2014-3-2 23:17 | 只看该作者
sunwon 发表于 2014-3-2 18:44
请教 爵爷  APM  的 PID  定点的 怎么调啊?

  我现在 定点开启,机飘离位置后 猛地 抽一下,每次都差 ...

我没有APM啊...不过从海盗的经验看..那玩意PID差的时候...会比较容易抽风

17
发表于 2014-4-23 17:30 | 只看该作者
mega2560刷了海盗能用3dr数传连接海盗地面站么?除了串口速率还要改线么?
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