APM蝗虫机架启动不稳定

vileer · 发表于 2014-3-3 16:45

本帖最后由 vileer 于 2014-3-3 16:49 编辑

APM蝗虫机架启动不稳定，有向左偏的趋势，请问应该怎么调？

下面是视频，只打了油门，其它都没动。

dolphintt920 · 发表于 2014-3-3 17:18

罗盘装歪了？

vileer · 发表于 2014-3-3 17:20

貌似装正的，我回去转一下罗盘位置看看反应，谢谢你的思路
来自安卓客户端

泥巴鱼 · 发表于 2014-3-3 17:32

没定位，而且高度没超过半米到1米，地效、扰流、无GPS定位的漂移，都正常啊……

水国大兵II · 发表于 2014-3-3 17:35

什么飞控，开GPS模式了吗？
室内建议关闭GPS模式
建议到户外测试，屋里还是不安全

另外不清楚你的装机情况
蝗虫的重心和飞控位置调节请看我这个帖子
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=878463&extra=

小杨VP · 发表于 2014-3-3 17:46

晕死这样能测试出来么？棒绳子。。

星辰璀璨 · 发表于 2014-3-3 18:01

首先看视屏有一个电机明显不同步，重新校准电调再试

vileer · 发表于 2014-3-3 18:11

小杨VP 发表于 2014-3-3 17:46
晕死这样能测试出来么？棒绳子。。

之前一直往一边偏，撞墙摔坏了不少桨，这也是没办法啊

runbing1314 · 发表于 2014-3-3 18:12

前来学习，我的四轴好像也有类似的问题。
来自安卓客户端

啊诺 · 发表于 2014-3-3 18:52

视频刚刚开始启动的时候就看到有个电机不同步了

vileer · 发表于 2014-3-3 19:27

runbing1314 发表于 2014-3-3 18:12
前来学习，我的四轴好像也有类似的问题。
来自安卓客户端

请问你以前是怎么解决的呢？

runbing1314 · 发表于 2014-3-3 19:43

vileer 发表于 2014-3-3 19:27
请问你以前是怎么解决的呢？

前天刚首飞，但是向右后方偏，我现在还没解决了呢！合计着先飞着，慢慢来！

friend_dicky · 发表于 2014-3-3 21:18

一奌奌的偏移可试试用 subtrim(控上) 或 autotrim(自己去google一下) 修正

dtk119 · 发表于 2014-3-3 21:28

这贴要火

ccxste · 发表于 2014-3-3 21:40

油门行程都没校准

GPS貌似是歪着的
不知道整个机机的重心是在飞控处吗
离地不到1米都会有地效反应，慢慢离地就是会偏，果断推油升高点

yao帝 · 发表于 2014-3-3 22:35

目测和我一样，电机通道接错了一个，我的飞机起飞也是向一边偏，当时

feiwosi · 发表于 2014-3-4 08:54

楼主栓绳子测试多轴的想法很好。我还在考虑找块草地测试6轴呢。采纳你的想法。

白鲨 · 发表于 2014-3-4 09:23

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