请问开启航向锁定情况下开始自动返航后，如果中途接管时，机头方向会变是么？

phybest

我发现大疆在一个开关开启航向锁定的情况下，再开启自动返回功能后，如果中途将开关切换回GPS姿态时，航向锁定就没用了，因为此时机头方向会乱是么？好像还没规律。问了大疆客服说正常。大家是这样的么？那这样会导致个问题。由于有时开启自动返航功能是在紧急情况下，如果此时又需要切换到gps姿态或者手动控制，避免飞机撞到东西，那此时又不知道机头方向，这样很容易导致炸鸡。

WAMX168

有点乱啊      

DJI技术支持5

请问楼主，您在返航途中切GPS，当时的机头是什么方向？

phybest

自动返航途中，接管时的机头是朝向返航点的。也就是差不多和我起飞时（起飞时的机头方向是离开我的方向）相反。难道重新接管时的航向锁定方向跟接管时的机头方向有关？

wxgbocog

自动返航时就是掉头往回飞，应该是机头朝向起航点，如果你站在原地没动就是冲着你回来的。

phybest

wxgbocog 发表于 2014-5-12 14:02
自动返航时就是掉头往回飞，应该是机头朝向起航点，如果你站在原地没动就是冲着你回来的。

是，这个我是发现了。但是问题是，当他自动返航时，在他要靠近我的时候我想接管过来，这个时候我S1挡开关就切换到了GPS姿态模式，但是此时发现我在操作摇杆的前向/后向时，已经不是我在返航前精灵定义的前向和后向了。也就是机头方向自动改变了。导致我一下操作就慌了

wxgbocog

phybest 发表于 2014-5-12 14:50
是，这个我是发现了。但是问题是，当他自动返航时，在他要靠近我的时候我想接管过来，这个时候我S1挡开关 ...

啊？不会吧，我没有碰到过这个问题啊，当你触发失控保护后，飞机会头朝你回来，我一般是在目视可见机头机尾时切回gps模式，这个时候飞机就应该悬停了，然后我会掰左手的杆，让飞机180度调头，就可以继续操纵了。

phybest

wxgbocog 发表于 2014-5-12 14:53
啊？不会吧，我没有碰到过这个问题啊，当你触发失控保护后，飞机会头朝你回来，我一般是在目视可见机头机 ...

是嘛，看来我有空录个视频上来让大家看看……

liuzongjian020

学习了。