240小四轴调PID的绑法

zackshen

本人菜鸟，入模才几周， 组了个小四轴在家里玩玩， 感觉240的还是有点大了（可能机架的原因）， 等以后在搞一个在小一点的。 我用的飞控是mwc se的， 今天在调试PID，请问大神么调节PID时机子的绑发， 我是X模式的， 看到坛子里一个高手的教程， 他是绑定对角两个电机在一直线，这里我很好奇，他的四轴是十字模式的么， 如果是的， 那么X模式的怎么绑呢? 小调之后， 开自稳，妥妥的， 之前自稳会晃荡的很厉害。