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本帖最后由 chenzengwan 于 2014-3-26 09:12 编辑
这里说的PWM不是指接受发送到电调端的那个PWM
而是说电调到电机的那个PWM
这样说的话我就明白了。我还以为你说的是电调接收端的PWM。
另外对于换相时间的说法。我重新看了一下MK的代码和电调原理图,我说的确实有误。基本上是检测到转子位置该换相就换相了。刚开始研究电调,很多地方没吃透啊。。。。
不知道你代码中的打印程序是不是很耗时,printf之类的函数都比较耗时间,而电调的实时性要求比较高,你可以把打印代码优化一下,不要影响到换相实时性,这样测出来的KV值会更精确。
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