华科尔的V120怎么自旋优化呀

walkmanlove · 发表于 2014-4-8 21:24

我的华科尔120机，能脱控3秒，但是稳定住的时候，机身是往一边斜的，自旋一周后，飞机往右边跑。
谁知道该怎么调？

孤岩 · 发表于 2014-4-8 22:13

自旋优化，楼主用的是什么控，d10 8s 里应该有个程式混控，各个通道都有舵量补偿调节，只是界面不容易理解，仔细琢磨，慢慢调试，（建议不宜调节范围太大，会影响其他飞行动作）会有很大的改善，长远来讲，这样弄还是不理想，还不如直接换脑，上小v8三轴系统

walkmanlove · 发表于 2014-4-8 22:23

孤岩发表于 2014-4-8 22:13
自旋优化，楼主用的是什么控，d10 8s 里应该有个程式混控，各个通道都有舵量补偿调节，只是界面不容易理解 ...

V120飞起来稳定悬停的时候机身是斜的，正常吗？

阳光哥 · 发表于 2014-4-8 22:31

walkmanlove 发表于 2014-4-8 22:23
V120飞起来稳定悬停的时候机身是斜的，正常吗？

向右倾斜正常

孤岩 · 发表于 2014-4-8 22:35

本帖最后由孤岩于 2014-4-8 22:37 编辑

walkmanlove 发表于 2014-4-8 22:23
V120飞起来稳定悬停的时候机身是斜的，正常吗？

机身右倾正常！只要不是右偏航就没问题，大鸡也是如此，只不过没那么明显，见笑，刚才你说自旋优化问题，说了一大通，呵呵，原来如此

walkmanlove · 发表于 2014-4-8 22:40

孤岩发表于 2014-4-8 22:35
机身右倾正常！只要不是右偏航就没问题，大鸡也是如此，只不过没那么明显，见笑，刚才你说自旋优化问题， ...

谢谢你的回复。
自旋优化也是有问题。我说的自转一周，飞机往右跑。意思就是飞机喜欢往右边猛跑，要打大舵修正。机身右倾斜，是另外一个现象。不自旋的时候也是斜的。

TheNox · 发表于 2014-4-9 08:10

本帖最后由 TheNox 于 2014-4-9 08:28 编辑

其实自旋偏和悬停倾斜这两个问题也是密不可分的
所谓的自旋优化，就是因为直机悬停时有大桨旋转面不水平的特性（基于空中力的平衡，暂且称之为自然倾角吧），尾舵运行前，自旋过程中，运行完毕这一过程中时刻保证机子的悬停状态力的平衡（也就是旋翼面自然倾角相对于机子自身不变）

只有无副翼系统会涉及到自旋优化问题，而有副翼的机子机械结构天生具备非常强大的自旋稳定性

在无副翼系统中，有自旋优化的机种，在自旋时会自动修正主旋翼面的倾角，而保证机子实时的稳定性
而无自旋优化的机种，打了尾舵只会绕着自己的主轴旋转，所以无法保证自旋稳定性
也就是说
有自旋优化的机子，打尾舵时，并不是绕着主轴旋转，而是将悬停状态倾斜的机子作为一个整体转动

所谓的自旋优化并不是自稳，而是陀螺仪对于机子旋转进行的预判定
在运动状态的机子自旋优化一样有好处，它将旋翼面的自然倾斜和舵量分离而互不干涉

walkmanlove · 发表于 2014-4-9 09:43

TheNox 发表于 2014-4-9 08:10
其实自旋偏和悬停倾斜这两个问题也是密不可分的
所谓的自旋优化，就是因为直机悬停时有大桨旋转面不水平的 ...

说的很好。
V120这个机应该没有自旋优化。自转一圈跑到一边应该是正常的吧？

TheNox · 发表于 2014-4-9 10:36

walkmanlove 发表于 2014-4-9 09:43
说的很好。
V120这个机应该没有自旋优化。自转一圈跑到一边应该是正常的吧？

导致这个现象的原因就是没有自旋优化的机子在打尾舵的时候，机子只绕着主轴旋转，由于自然倾角并没有随之旋转，导致了旋转后机子无法维持原有的飞行状态，最直观感受就是所谓的自旋漂

下面恕本人多嘴插一句关于自然倾斜
我们知道在理想状态下直升机悬停的时候，刨除风的影响，机子受到以下几种力及效果力：
1重力
2大桨提供的升力
3尾桨推力
4大桨旋转时对机体的旋转反作用力
5尾桨旋转时对机体的旋转反作用力（这个效果力是一般是被升力或重力所平衡，但由于太微弱以至于可以被忽略）

其实这之中，3尾桨推力会产生2种效果：
效果3-1：推动机身旋转，这个效果被我们所熟知。悬停时就是这个效果抵消了大桨的反作用力
效果3-2：推动机身整体侧移，这是我们常常忽略的效果（试想一下在玻璃面上抽陀螺，发力瞬间陀螺不会再停留在原地）

基于力的平衡
4大桨反作用力被尾桨效果3-1所平衡
只剩下力
1重力
2大桨升力
3-2尾桨推力
5尾桨反作用旋转力
由于5的效果实在是太微弱，在讨论中暂时忽略
那么机体在悬停的时候，会有以下3种力平衡
重力，升力，尾桨推力效果3-2
而尾桨推力始终垂直于大桨升力
由于侧向力的存在，升力和重力无法处于同一条直线上
而是3个力或效果力呈三角平衡

这就是为什么机子悬停的时候是侧倾的原因，要重力和大桨升力的合力来抵消尾桨推力3-2

其实力5始终和大桨升力在同一平面，所以并不影响以上结果

lm505 · 发表于 2014-4-9 17:34

walkmanlove 发表于 2014-4-8 22:23
V120飞起来稳定悬停的时候机身是斜的，正常吗？

所有直机飞起来都是有点斜的

孤岩 · 发表于 2014-4-9 20:26

walkmanlove 发表于 2014-4-8 22:40
谢谢你的回复。
自旋优化也是有问题。我说的自转一周，飞机往右跑。意思就是飞机喜欢往右边猛跑，要打大 ...

哦，要修大舵修正

？这个……一时不能断定哪方面出了问题，现在只能试一试排震，防震了，虽然根本上解决不了大问题，不过震动越小，机器状态就有些许改善

孤岩 · 发表于 2014-4-9 21:54

TheNox 发表于 2014-4-9 10:36
导致这个现象的原因就是没有自旋优化的机子在打尾舵的时候，机子只绕着主轴旋转，由于自然倾角并没有随之 ...

说的很专业，其实v120并没有自旋优化这一项，只是只能利用遥控器混控补偿来改善自旋动作时太大的误差，之前飞华的minicp，适当的调节混控，左自旋基本不需要修舵，反方向自旋却不是很理想啊，小鸡自旋没有一个顺手的，哎，v120s上miniv8不错,脱胎换骨

孤岩 · 发表于 2014-4-9 21:55

walkmanlove 发表于 2014-4-9 09:43
说的很好。
V120这个机应该没有自旋优化。自转一圈跑到一边应该是正常的吧？

v120并没有自旋优化这一项，只是只能利用遥控器混控补偿来改善自旋动作时太大的误差，之前飞华的minicp，适当的调节混控，左自旋基本不需要修舵，反方向自旋却不是很理想啊，小鸡自旋没有一个顺手的，哎，v120s上miniv8不错,脱胎换骨

walkmanlove · 发表于 2014-4-9 22:34

孤岩发表于 2014-4-9 21:55
v120并没有自旋优化这一项，只是只能利用遥控器混控补偿来改善自旋动作时太大的误差，之前飞华的minicp， ...

就这样凑合用吧.知道原理就好了.没有自旋优化,我手动优化.
今天在大风下玩了6块电池,感觉还不错.正飞悬停和航线好象有所提高.
现在模拟器中我都开6米风速.感觉和真机有点象了.

review6000 · 发表于 2014-4-10 15:08

TheNox 发表于 2014-4-9 10:36
导致这个现象的原因就是没有自旋优化的机子在打尾舵的时候，机子只绕着主轴旋转，由于自然倾角并没有随之 ...

学习了

由道入魔 · 发表于 2014-4-10 16:27

孤岩发表于 2014-4-9 21:55
v120并没有自旋优化这一项，只是只能利用遥控器混控补偿来改善自旋动作时太大的误差，之前飞华的minicp， ...

不会啊，现在的V977，HP100看视频自旋都是很不错的

Lsw · 发表于 2014-4-11 00:27

由道入魔发表于 2014-4-10 16:27
不会啊，现在的V977，HP100看视频自旋都是很不错的

是否三軸和六軸的分別呢？

由道入魔 · 发表于 2014-4-11 09:30

Lsw 发表于 2014-4-11 00:27
是否三軸和六軸的分別呢？

V977是可以三轴跟六轴切换，但只看过视频，没飞过实机，所以不知道他的自旋是在哪种状态下飞出的，还是说两种状态都有此效果。
HP100的是三轴的。

ydhhb88 · 发表于 2014-4-11 20:51

V977在六轴模式下自旋很稳定。三轴模式下没试过

华科尔的V120怎么自旋优化呀

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RE: 华科尔的V120怎么自旋优化呀

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