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情况如下:飞前检查一切正常,起飞后悬停3米发现GPS模式下到处乱飘,飞行器不能自动平衡,全靠手动平衡(没用过手动模式,应该和手动模式一样),并且LED灯是一直绿闪,掰杆把飞行器掰成什么姿态,松杆后飞行器还保持什么姿态,勉强安全降落后,再检查,还是一切正常,再起飞,一离地就绿灯,接触到地就正常。最后查看说明书,四闪绿灯是IMU数据丢失,换上备用IMU后,一切正常了。回家后查看OSD数据,发现有问题的几个数据和正常的数据这几项不一样,正常的是很窄的震幅,远看是一条粗糙的直线,这个震的吓人。
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