32位 无刷云台控制板

leecaca

前段时间冒雨挂dys的3轴无刷+sony 5r,突然云台无法操控，只能自稳。下来发现控制板坏了，只好在准备入个控制板了。发现现在有好多32位的simpleBGC，两个传感器，看起来很YY,就是价钱好高，能抵四五个8位的价钱了。。请用过的大侠给点儿指点，
1、实际效果怎么样，和8位的相比？有什么改善和新加功能呢？
2、两个传感器怎么做6面校准啊？
3、调参和8位控制板有没有区别？
3、看板子上，驱动电机的不是mos管，带大电机会不会吃力啊？我现在上单反了。
小弟在此谢过!

xujiadan

我在1987那买了一套，现在用的是5208的电机，带的是5D 效果挺好的

leecaca

xujiadan 发表于 2014-7-20 15:58
我在1987那买了一套，现在用的是5208的电机，带的是5D 效果挺好的

我也是要用3个5208带5D。你的5D用的什么头？你觉得32位比起8位的板子最明显的优势是什么？能否分享下PID和功率，我调下试试效果，多谢！

P-47

1反应速度和平衡能力提升，任何情况下不会出现水平失衡的情况。
2每个分别做一遍。
3区别不大，P和D的数字可能与8位有明显不同。
4没有问题，力道足够，只多不少。

leecaca

P-47 发表于 2014-7-20 23:41
1反应速度和平衡能力提升，任何情况下不会出现水平失衡的情况。
2每个分别做一遍。
3区别不大，P和D ...

多谢前辈指教！你是正在用32位的板子吗？第二传感器是放在航角电机上面还是下面效果更好？

leecaca

leecaca 发表于 2014-7-23 17:22
多谢前辈指教！你是正在用32位的板子吗？第二传感器是放在航角电机上面还是下面效果更好？

还有，这个板子带8系的电机，你估计能行吗？多谢指点

leecaca

xujiadan 发表于 2014-7-20 15:58
我在1987那买了一套，现在用的是5208的电机，带的是5D 效果挺好的

问下，你的5D云台，3个电机都是5208吗？
我的Z轴几乎控制不住啊，参数无论怎么调，航角回中后都稳不住，除非航角PID的I降到0.15以下。我感觉5208电机用在单反云台的Z轴扭力不够啊。
你是怎么解决的？多谢传教

P-47

leecaca 发表于 2014-7-23 17:22
多谢前辈指教！你是正在用32位的板子吗？第二传感器是放在航角电机上面还是下面效果更好？

放在航角电机下了，据说放在航角电机上陀螺漂移影响大一些。
带8系电机我也没试过，应该问题不大吧？不就是带个单反吗？

P-47

leecaca 发表于 2014-7-23 17:30
问下，你的5D云台，3个电机都是5208吗？
我的Z轴几乎控制不住啊，参数无论怎么调，航角回中后都稳不住， ...

把P和D值加大到100左右再试试，看有无改善，如果见效再细调。

leecaca

P-47 发表于 2014-7-23 19:11
把P和D值加大到100左右再试试，看有无改善，如果见效再细调。

嗯，谢谢！
都是在打开了 传感器项下的 Gyro high sensitivity 调整的，相当于标准的P、D值乘以2了。
就算这样，航角的P、D值也接近上限了，航角才能控制住，而且I值还不能大过0.2，不然还是收不住。
所以严重怀疑Z轴电机太小了。地面测试都勉强，上天后估计Z轴肯定出问题。想直接上个8系电机得了。

P-47

leecaca 发表于 2014-7-24 11:41
嗯，谢谢！
都是在打开了 传感器项下的 Gyro high sensitivity 调整的，相当于标准的P、D值乘以2了。
...

Z轴重心要调好，不然拉不动。

donglang

P-47是大神 顺便问一下大神。我32板子连接到电脑，点击端口 后绿灯就一直闪，连接不上啊，，，求助

蓝色工坊

呵呵