本帖最后由 雅哥儿 于 2014-7-21 15:13 编辑
刚在腾讯新闻上看到款通过语音和手势控制的小四轴，转给大家看看吧。
不知为啥,似乎不支持腾讯视频,原文地址:http://digi.tech.qq.com/a/20140721/007422.htm
提到无人机，大家首相都会想到用遥控器来控制这些会飞的小家伙。不过最近在Kickstarter众筹网站上出现了一个新型独特的无人机项目名叫Phenox。它是一个智能四旋翼微型无人机，可按照语音命令、声音、手势飞行。这款飞行器尺寸很小，能放在手掌中，而特殊之处在于可以完全自动飞行，无需任何遥控器。
自主微型无人机足够小、重量轻，可在人手上起飞降落。由Xilinx Zynq SoC提供的Phenox板载智能系统可使得无人机自主飞行和悬停。使用两个板载摄像机、各种传感器、惯性测量单元和麦克风可设置Phenox监控环境，并进行相应的回应。就像开发者介绍那样：“您只需打电话，或举起手，就能够操作Phenox。” Phenox的无人机搭载了摄像头，包括面向前方和下方的摄像头。此外，Phenox还集成了麦克风，以探测语音和运动，并根据这些输入信息来调整行为。这也是一款基于Linux系统的设备，你可以直接在无人机的SD卡中编程。在设备重启之后，所做的调整即可生效。Phenox调用了两个开源软件库，分别用于计算机视觉和语音识别。这些软件库已预装在无人机之中。 开发人员认为Phenox不仅仅是玩具或无人驾驶飞机，它是应用于“飞行应用程序”的开发平台。该项目中的部分项目使用了“智能自控系统”，开发人员在此基础上可构建应用程序。ISCS系统运行于Linux系统上。开发人员使用OpenCV库开发计算机视觉应用程序，使用开源Julius 语音识别引擎来开发语音识别以及哨声或声控应用程序。开发人员同时也创建了基于PC的应用程序开发环境。整个飞行机器人所携带的电池仅重60克，充电完毕后可连续飞行5分钟。 Phenox的开发者是人工智能专业博士生Ryo Konomura和同一专业硕士生Kensho Miyoshi。他们为这一项目寻求5000美元的融资，但在1天内就已获得了2万美元的投资承诺。Phenox的预计发货时间为今年8月，而完整的开发者实验模型售价将为750美元（约合人民币4655元）。
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发表于 2014-7-21 15:08
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