MWC中的POS 和POSR有关系吗

StarFlying · 发表于 2014-8-1 17:06

请问MWC中的POS和POSR在定点上有什么区别啊。
分别是什么情况下使用？

StarFlying · 发表于 2014-8-1 21:12

还有NavR，有人能帮忙解释下吗

wesker小威 · 发表于 2014-8-2 00:46

Pos是定点的修正力度，PosR为定点的修正速率；NavR为导航的修正速率。不带R的是位置误差的反馈环；带R的是加速度反馈环。

wesker小威 · 发表于 2014-8-2 00:48

调参的时候两个都要用的，Pos的P越大，定点修正力度越大；PosR越大，定点修正时产生的加速度越大（越迅猛）；NavR越大，返航时越快。

StarFlying · 发表于 2014-8-2 21:13

wesker小威发表于 2014-8-2 00:48
调参的时候两个都要用的，Pos的P越大，定点修正力度越大；PosR越大，定点修正时产生的加速度越大（越迅猛） ...

哦，懂了，谢谢

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