请问多旋翼的机臂最佳上仰角是多少度？

元心仁为 · 发表于 2014-9-15 16:01

请问各位大神多旋翼的机臂最佳上仰角是多少度？本人想做个有上仰角的六轴或八轴机架，希望大家给个意见，谢谢了。

oly · 发表于 2014-9-15 18:35

这玩意儿没有最佳吧，应该根据侧重面是稳定还是灵活、重量、轴距等等因素综合考虑吧，请楼下指正

skypup · 发表于 2014-9-15 19:13

关注！
如果机臂有上反角，当飞机遇到突风发生倾斜时，自身是有一点儿恢复平衡的功能。
另一方面，无上反角的对称多轴，对角2个反向旋转的桨的P-factor效应是刚好抵消的，而有了上反角之后，对角电机的 P-factor 不再能抵消，这样使整个飞行器在其它轴上也发生转动。二战像真机的固定翼飞机，在起飞时飞机会向左偏原因之一就是这个效应。

当飞控足够强大时，也许上反角可以不需要。例如 Microdrones 的MD4，零度的1100。
也有一些多轴不知什么原因加了上反角，因为云台还算不错，可以弥补一些多轴本身的不稳定。例如DJI品牌的一些成品多轴，就是带上反角的。当然，今年好多新品牌的云台做的也很不错了。

啊诺 · 发表于 2014-9-15 20:12

没记错的话用过是8度
大疆什么的就是

forevergreat · 发表于 2014-9-15 20:45

我觉得上仰角好好看。

Pro_UAV · 发表于 2014-9-15 22:01

还有倾斜角呢？

元心仁为 · 发表于 2014-9-16 09:53

skypup 发表于 2014-9-15 19:13
关注！
如果机臂有上反角，当飞机遇到突风发生倾斜时，自身是有一点儿恢复平衡的功能。
另一方面，无上反 ...

谢谢老师，受教了。

元心仁为 · 发表于 2014-9-16 09:55

啊诺发表于 2014-9-15 20:12
没记错的话用过是8度
大疆什么的就是

谢谢，我怎么看一些人说是15度。求老师指点

啊诺 · 发表于 2014-9-16 10:42

元心仁为发表于 2014-9-16 09:55
谢谢，我怎么看一些人说是15度。求老师指点

我看帖子里别人是说8度或者10度
15度的没听说过

skypup · 发表于 2014-9-16 12:21

上反角也会带来一些拉力的损失。
大大概概的估算一下是：
8度： 100.00 * (1-COS(8 / 180 * 3.14159265358979))% = 0.97%
10度： 100.00 * (1-COS(10 / 180 * 3.14159265358979))% = 1.52%
15度：100.00 * (1-COS(15 / 180 * 3.14159265358979))% = 3.41%

15度时才损失 3.41%, 挺小的，可以忽略不计了哈。