APM水平问题，在论坛里没碰到过！

yzm917 · 发表于 2014-10-1 23:01

每次解锁起飞后，锁定后就不水平了，必须要重新校准加速度计，不然再解锁起飞就侧翻，大家遇到过这个问题么？后来我试了一下，解锁不起飞，然后锁定后还是水平表还是歪过去了！！大家帮我看看是什么问题！！！！！

alexleft · 发表于 2014-10-2 17:05

我的放在地面上水平会飘，-0.1~-0.3，起飞也是会侧翻。不知道是不是我校准不精确，晚上回去再搞搞。

Rex362573 · 发表于 2014-10-2 17:13

alexleft 发表于 2014-10-2 17:05
我的放在地面上水平会飘，-0.1~-0.3，起飞也是会侧翻。不知道是不是我校准不精确，晚上回去再搞搞。

没电！

alexleft · 发表于 2014-10-6 21:16

Rex362573 发表于 2014-10-2 17:13
没电！

知道问题了，我设置了解锁电机处于怠速运转状态，其中一个轴的桨不平衡在抖，所以放在地面水平也在飘。更换了一对桨叶就好了。

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