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APM新手求助

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楼主
发表于 2014-10-9 11:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 sunqingci 于 2014-10-9 11:11 编辑

500轴距机架
朗宇 X3108S 900KV
好盈 铂金30A
ATG  1147
5200mah  30C
整机重量 1.7KG

(这个配置已经用QQ飞控正常飞行,可以留空18分钟)

接下来开始折腾APM 2.6 ,按照泡泡老师的教学视频全步骤设置完成,手抓着飞机检测各项动作都正常,现在唯一的问题就是油门输出到30%以上
就没变化了,打满杆也是30%时的动力,因此就飞不起来,但是摇晃飞机时可以有强大的动力克服倾斜和偏向,实在是搞不懂了,前辈们指点一下吧





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沙发
发表于 2014-10-9 11:13 | 只看该作者



打屁屁,清除EEPROM,怎么清上课去
3
发表于 2014-10-9 11:26 | 只看该作者
泡泡老师发过帖子了,仔细看。我也在倒腾中
4
 楼主| 发表于 2014-10-9 11:37 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-10-9 11:13
打屁屁,清除EEPROM,怎么清上课去

泡泡老师回复我太感谢了!具体是哪一课?您的教学基本都看了很多遍,各种教学都看过,内容太多,一下想不起来,直接链接来吧,这几天看帖眼睛都累坏了
5
发表于 2014-10-9 11:40 | 只看该作者
sunqingci 发表于 2014-10-9 11:37
泡泡老师回复我太感谢了!具体是哪一课?您的教学基本都看了很多遍,各种教学都看过,内容太多,一下想不 ...


http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=934568
6
发表于 2014-10-9 11:44 | 只看该作者
这个配置才飞18分钟啊!
7
发表于 2014-10-9 12:02 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-10-9 11:13
打屁屁,清除EEPROM,怎么清上课去

泡泡老师,apm 官网多少,就是说调餐软件去哪下载
8
 楼主| 发表于 2014-10-9 12:23 | 只看该作者
q372903917 发表于 2014-10-9 11:40
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=934568

谢谢帮助!终于搞定了,泡泡老师真是大神啊!下一步就是慢慢研究了
9
 楼主| 发表于 2014-10-9 12:27 | 只看该作者
HJHZJY 发表于 2014-10-9 11:44
这个配置才飞18分钟啊!

是不是少了点?正常应该能飞多久?我是估算的不是很准确,看来还有潜力啊
10
 楼主| 发表于 2014-10-9 12:42 | 只看该作者
还想问泡泡老师一个问题:我的APM 2.6 那个外置罗盘跳线,插上与不插都一样用,外置罗盘到底是插上还是不用插?心里没底,我现在是不插,对不对?
11
发表于 2014-10-9 12:51 | 只看该作者
sunqingci 发表于 2014-10-9 12:27
是不是少了点?正常应该能飞多久?我是估算的不是很准确,看来还有潜力啊

能飞18分钟已经很不错了,很高了,你电池不错
12
发表于 2014-10-9 14:48 | 只看该作者
sunqingci 发表于 2014-10-9 12:42
还想问泡泡老师一个问题:我的APM 2.6 那个外置罗盘跳线,插上与不插都一样用,外置罗盘到底是插上还是不用 ...

看来你不是真正的2.6,2.6要是没插外罗盘的话,不能进行罗盘校准,会有红字提示的。
打开APM看看是否有内罗盘,把连线断开,尽量使用外罗盘,

13
发表于 2014-10-9 14:50 | 只看该作者



(这个配置已经用QQ飞控正常飞行,可以留空18分钟)


现在换APM,起飞重量多少?能飞多长时间?

14
 楼主| 发表于 2014-10-9 15:17 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-10-9 14:50
(这个配置已经用QQ飞控正常飞行,可以留空18分钟)


换了APM 刚才出去试飞了一块电池,加了模拟云台重量挂件,接近1.8KG,38%油门离地,45%可以悬停,BB响设3.6V,降落显示3.66V,还是飞18分钟

飞机稍有轻微左右抖动,PID应该调哪项呢?

15
发表于 2014-10-9 15:28 | 只看该作者
sunqingci 发表于 2014-10-9 15:17
换了APM 刚才出去试飞了一块电池,加了模拟云台重量挂件,接近1.8KG,38%油门离地,45%可以悬停,BB响 ...

PID在定高 定点正常的情况下,用自动几次,读出这几次的数据做为参考,然后修改PID,找到最适合自己JJ的PID
16
 楼主| 发表于 2014-10-9 15:30 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-10-9 14:48
看来你不是真正的2.6,2.6要是没插外罗盘的话,不能进行罗盘校准,会有红字提示的。
打开APM看看是否有 ...

在雷家刚买的2.6 6HGPS  861元套装,不知道怎样辨别真2.6,目前不敢拆封条
17
发表于 2014-10-9 15:31 | 只看该作者
sunqingci 发表于 2014-10-9 15:17
换了APM 刚才出去试飞了一块电池,加了模拟云台重量挂件,接近1.8KG,38%油门离地,45%可以悬停,BB响 ...

PID在定高 定点正常的情况下,用自动几次,读出这几次的数据做为参考,然后修改PID,找到最适合自己JJ的PID
18
发表于 2014-10-9 15:38 | 只看该作者
我的APM都在家碰灰。。唉、、
19
 楼主| 发表于 2014-10-9 15:41 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-10-9 15:28
PID在定高 定点正常的情况下,用自动几次,读出这几次的数据做为参考,然后修改PID,找到最适合自己JJ的P ...

非常感谢泡泡老师指教,现在能正常飞行已经心里踏实多了,接下来认真重新温习您的教程,慢慢体会吧
20
发表于 2014-10-9 15:41 | 只看该作者
sunqingci 发表于 2014-10-9 15:30
在雷家刚买的2.6 6HGPS  861元套装,不知道怎样辨别真2.6,目前不敢拆封条


你不敢拆,那没办法了。



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