问一个大神这个第三轴云台PCB刷固件？

atgfpeyv · 发表于 2014-10-19 11:01

问一个大神，这个第三轴云台PCB如何刷固件？有没有bootloadera或者直接就刷HEX文件呢？
好像在网上找不到相关的资料？
还有这个板到底是不是开源的呢？

366563421 · 发表于 2014-10-19 13:25

不能直接刷，需要连接在两轴板上给刷，貌似不是开源的

alexleft · 发表于 2014-10-19 13:39

刷盗版simple bgc固件

美国鹰眼 · 发表于 2014-10-19 14:27

第三轴控制板不需要刷固件吧

第三轴控制板就是个模拟信号处理处理而真正的运算都由2轴板接管了你的2轴板已经有了第三轴控制功能但是因为面积问题它没办法把所有三轴的接口都做上去而且2轴的使用情况更多所以早期发布的都是2轴版本而第三轴是通过扩展板实现

你看下这个第三轴其实他就是把传感器信号给接上来了至于怎么动作怎么处理这些信号 2轴板都已经处理好了第三轴扩展板只是个电机驱动功能而已

如果你了解这个工作原理其实可以用另一块BGC板子来控制第三轴不过成本差不多就是了我已经实验成功了

美国鹰眼 · 发表于 2014-10-19 14:29

你看看第三轴扩展板上的芯片你查查就知道了他们都不具备刷固件的功能只有2轴板子上的那块正方形芯片能够刷固件

huangban89 · 发表于 2014-10-19 16:21

美国鹰眼发表于 2014-10-19 14:27
第三轴控制板不需要刷固件吧

第三轴控制板就是个模拟信号处理处理而真正的运算都由2轴板接管了你的2轴 ...

也就是说只要装上3轴驱动板就可以直接使用第三轴了这样吗？用2轴云台固件就可以实现了？

atgfpeyv · 发表于 2014-10-19 16:25

美国鹰眼发表于 2014-10-19 14:27
第三轴控制板不需要刷固件吧

第三轴控制板就是个模拟信号处理处理而真正的运算都由2轴板接管了你的2轴 ...

第三轴板都有把IMU的I2C总线接到它上面，说法说明它内部是肯定有程序的，而且第三轴板上有个ATTINY261,这本身就是一个单片机，没有程序肯定是不能运行的

atgfpeyv · 发表于 2014-10-19 16:27

alexleft 发表于 2014-10-19 13:39
刷盗版simple bgc固件

老大，有没有传一个给我，QQ 253873439

atgfpeyv · 发表于 2014-10-19 16:28

huangban89 发表于 2014-10-19 16:21
也就是说只要装上3轴驱动板就可以直接使用第三轴了这样吗？用2轴云台固件就可以实现了？

我觉得不是这样的

atgfpeyv · 发表于 2014-10-19 16:29

366563421 发表于 2014-10-19 13:25
不能直接刷，需要连接在两轴板上给刷，貌似不是开源的

我一直很郁闷，到底是开源的，还是没有开源！

atgfpeyv · 发表于 2014-10-19 16:37

美国鹰眼发表于 2014-10-19 14:29
你看看第三轴扩展板上的芯片你查查就知道了他们都不具备刷固件的功能只有2轴板子上的那块正方形芯片能 ...

我觉得你说得不太对，把两轴板分出来直接当第三轴用是肯定的可以，但是第三轴是连到两轴板上的，就算数据是全部由两轴板的单片机发出，那第三轴也总得还要有程序去接收然后处理在驱动电机，这样才对嘛！

trj221 · 发表于 2014-10-19 16:41

这个是用于BGC两轴控制板的第三轴扩展板，I2C接口与两轴控制板对应连接，接12V电，调参软件打开YAW，再调节参数就可以了。

atgfpeyv · 发表于 2014-10-19 16:42

trj221 发表于 2014-10-19 16:41
这个是用于BGC两轴控制板的第三轴扩展板，I2C接口与两轴控制板对应连接，接12V电，调参软件打开YAW，再调节 ...

你说的是用法，我知道，因为你买来，别人可能把程序都帮你写好了

trj221 · 发表于 2014-10-19 20:18

本帖最后由 trj221 于 2014-10-19 21:01 编辑

ATTINY261芯片可以写固件啊，板子上空的六个焊盘应该就是MOSI、MISO、SCK、RESET、VCC、GND那几个接口，通过ISP下载器就可以写程序进去，和刷电调BLHeli固件的方法差不多。但是确实没有这个扩展板的HEX下载，官方没有把这个程序开源出来。
估计更新这个程序对提升整体性能也作用有限，通过对控制板的PID和电机功率等参数调节已经达到很好使用效果了，也没有高手专门去写这个程序开源出来。
你这个板子的程序出问题了？我前段时间用这个板子改了个两轴云台，接上去就能用了，不需要刷程序进去。

atgfpeyv · 发表于 2014-10-19 21:10

trj221 发表于 2014-10-19 20:18
ATTINY261芯片可以写固件啊，板子上空的六个焊盘应该就是MOSI、MISO、SCK、RESET、VCC、GND那几个接口，通 ...

你接上去就能用，是因为没有换新的ATTINY261A，如果换了新的IC,接上去是肯定不能用的

美国鹰眼 · 发表于 2014-10-20 00:45

atgfpeyv 发表于 2014-10-19 21:10
你接上去就能用，是因为没有换新的ATTINY261A，如果换了新的IC,接上去是肯定不能用的

第三轴基本上就是个电调加imu翻译器至于电机怎么动其实imu信号里面已经传输过来了你刷这个相当于给电调刷下程序跟刷bgc完全不是一个概念你先了解下scl和sda的工作原理就是了这个sensor并不是简单的只传输传感信号你把云台连上电脑动动位置就能看到3轴传感信号

问一个大神这个第三轴云台PCB刷固件？

主题

【站内推荐】 /2